工业机器人人机界面与示教编程

第1章 认识工业机器人
1．1 工业机器人的概念
1．2 工业机器人的发展
1．3 工业机器人的组成与工作原理
1．4 技术参数
1．5 YDRB系列工业机器人
1．6 YDRB系列工业机器人安全规范
1．7 YDRB系列工业机器人标定方法
思考与练习
第2章 工业机器人的坐标系
2．1 工业机器人的轴与坐标系
2．2 基本操作
2．3 关节坐标系
2．4 直角坐标系
2．5 工具坐标系
2．6 用户坐标系
思考与练习
第3章 工业机器人的RC-B控制器
3．1 各部位定义
3．2 控制柜
3．3 示教盒
3．4 示教盒的画面显示
思考与练习
第4章 触摸屏安装与操作
4．1 认识触摸屏
4．2 触摸屏外部接线
4．3 触摸屏操作
4．4 生产线示教编程
思考与练习
第5章 触摸屏编程软件介绍与应用
5．1 触摸屏编程软件EB8000介绍
5．2 触摸屏参数设置
5．3 触摸屏编程软件菜单栏
5．4 触摸屏编程软件中的元件
5．5 触摸屏界面制作
5．6 触摸屏通信方式的选择
5．7 触摸屏工程项目设计
思考与练习
第6章 工业机器人的示教、再现操作
6．1 示教前的准备
6．2 插补方式
6．3 示教的基本步骤
6．4 程序指令编辑
6．5 再现运行
6．6 程序文件管理
思考与练习
第7章 工业机器人的编程
7．1 运动指令
7．2 信号处理指令
7．3 流程控制指令
7．4 运算指令
7．5 平移指令
7．6 监控机器人的各种信息
7．7 查看示教点
7．8 平移功能
思考与练习
参考文献