机械设计手册单行本：气压传动（第六版）

第23篇气压传动第1章基础理论23-31各国液压、气动符号对照23-32气动技术特点与流体基本公式23-152.1气动基础理论的研究与气动技术特点23-152.1.1气动基础理论、气动技术的研究内容23-152.1.2气动技术的特点23-152.1.3气动与其他传动方式的比较23-162.1.4气动系统的组成23-172.1.5气动系统各类元件的主要用途23-182.2空气的性质23-192.2.1空气的密度、比容、压力、温度、黏度、比热容、热导率23-192.2.2气体的状态变化23-202.2.3干空气与湿空气23-212.2.4压缩空气管道水分计算举例23-222.3空气热力学和流体动力学规律23-222.3.1闭口系统热力学第一定律23-222.3.2闭口系统热力学第二定律23-222.3.3空气的热力过程23-242.3.4开口系统能量平衡方程式23-242.3.5可压缩气体的定常管内流动23-252.3.6气体通过收缩喷嘴或小孔的流动23-262.3.7充、放气系统的热力学过程23-272.3.8气阻和气容的特性及计算23-29第2章压缩空气站、管道网络及产品23-311压缩空气设备的组成23-311.1空压机23-311.2后冷却器23-331.3主管道过滤器23-341.4主管道油水分离器23-351.5储气罐23-361.6干燥器23-361.7自动排水器23-382空气管道网络的布局和尺寸配备23-392.1气动管道最大体积流量的计算因素23-392.2空气设备最大耗气均值的计算23-392.3气动管道网络的压力损失23-392.3.1影响气动管道网络的压力损失的主要因素23-392.3.2气动管道网络的压力损失的计算举例23-402.4泄漏的计算及检测23-402.4.1在不同压力下，泄漏孔与泄漏率的关系23-402.4.2泄漏造成的经济损失23-412.4.3泄漏率的计算及举例23-412.4.4泄漏检测系统23-422.4.5压缩空气的合理损耗23-422.5压缩空气网络的主要组成部分23-432.5.1压缩空气管道的网络布局23-432.5.2压缩空气应用原则23-432.6管道直径的计算及图表法23-442.7主管道与支管道的尺寸配置23-453增压器23-464压缩空气的质量等级23-464.1影响压缩空气质量的因素23-464.2净化车间的压缩空气质量等级23-474.3不同行业、设备对空气质量等级要求23-475压缩空气站、增压器产品23-485.1环保冷媒冷冻式干燥器（SMC）23-485.2IDF系列冷冻式空气干燥器（SMC）23-505.3高温进气型（IDU）冷冻式空气干燥器（SMC）23-525.4DPA型增压器（Festo）23-535.5VBA型增压器（SMC）23-55第3章压缩空气净化处理装置23-571空气净化处理概述23-571.1压缩空气处理23-571.2压缩空气要求的净化程度23-571.3压缩空气预处理23-582过滤器23-582.1过滤器的分类与功能23-582.2除水滤灰过滤器23-592.3除油型过滤器（油雾分离器）23-602.4除臭过滤器23-612.5自动排水器23-613油雾器23-624减压阀23-624.1减压阀的分类23-624.2减压阀基本工作原理23-634.3减压阀的性能参数23-654.4减压阀的选择与使用23-664.5过滤减压阀23-665溢流阀23-675.1溢流阀的功能23-675.2溢流阀的分类、结构及工作原理23-675.2.1溢流阀的分类23-675.2.2溢流阀的结构、工作原理及选用23-676气源处理装置23-696.1GC系列三联件的结构、材质和特性（亚德客）23-696.2GFR系列过滤减压阀结构、尺寸及特性（亚德客）23-716.3QAC系列空气过滤组合三联件规格、尺寸及特性（上海新益）23-726.4QAC系列空气过滤组合（二联件）结构尺寸及产品型号（上海新益）23-746.5费斯托精密型减压阀23-756.6麦特沃克Skillair三联件（管道补偿）23-786.7不锈钢过滤器、调压阀、油雾器（Norgren公司）23-796.8不锈钢精密调压阀、过滤调压阀（Norgren公司）23-80第4章气动执行元件及产品23-821气动执行组件23-821.1气动执行组件的分类23-821.1.1气动执行组件分类表23-821.1.2气动执行组件的分类说明23-831.2普通气缸23-851.2.1普通气缸的工作原理23-851.2.2普通气缸性能分析23-861.2.3气缸设计、计算23-901.2.4普通气缸的安装形式23-1051.2.5气动执行件的结构、原理23-1061.2.6高速气缸与低速气缸23-1421.2.7低摩擦气缸23-1431.2.8耐超低温气缸与耐高温气缸23-1441.2.9符合ISO标准的导向装置23-1441.2.10无杆气缸23-1451.2.11叶片式摆动气缸23-1511.2.12液压缓冲器23-1531.2.13气动肌肉23-1561.3普通气缸应用注意事项23-1612气动产品的应用简介23-1622.1防扭转气缸在叠板对齐工艺上的应用23-1622.2气动产品在装配工艺上的应用23-1632.2.1带导轨气缸/中型导向单元在轴承衬套装配工艺上的应用23-1632.2.2三点式气爪/防扭转紧凑型气缸在轴类装配卡簧工艺上的应用23-1632.2.3特殊轴向对中气缸/紧凑型气缸等在轴类套圈装配工艺上的应用23-1642.2.4小型滑块驱动器/防扭转紧凑型气缸在内孔装配卡簧工艺上的应用23-1642.2.5防扭转气缸、倍力气缸对需内芯插入部件进行的预加工工艺装配上的应用23-1652.2.6标准气缸/倍力气缸在木梯横挡的装配工艺的应用23-1652.3夹紧工艺应用23-1662.3.1倍力气缸/放大曲柄机构对工件的夹紧工艺的应用23-1662.3.2膜片气缸对平面形工件的夹紧工艺的应用23-1662.3.3防扭转紧凑型气缸配合液压系统的多头夹紧系统的应用23-1672.3.4摆动夹紧气缸对工件的夹紧工艺的应用23-1672.4气动产品在送料（包括储存、蓄料）等工艺上的应用23-1682.4.1多位气缸对多通道工件输入槽的分配送料应用23-1682.4.2止动气缸对前一站储存站的缓冲蓄料应用23-1682.4.3双活塞气缸对工件的抓取和输送23-1692.4.4中间耳轴型标准气缸在自动化车床的供料应用23-1692.4.5标准气缸在螺纹滚压机供料上的应用23-1702.4.6带后耳轴的标准气缸在涂胶机供料上的应用23-1702.4.7标准气缸在圆杆供料装置上的应用23-1702.4.8无杆气缸/双活塞气缸/平行气爪/阻挡气缸在底部凹陷工件上抓取供料的应用23-1712.4.9叶片式摆动气缸在供料装置分配送料上的应用23-1712.4.10抗扭转紧凑型气缸实行步进送料23-1712.4.11叶片式摆动气缸（180°）对片状工件的正反面翻转工艺的应用23-1722.4.12平行气爪的应用23-1722.5气动产品在冲压工艺上的应用23-1722.6气动产品在钻孔/切刻工艺上的应用23-1732.6.1无杆气缸/直线坐标气缸在钻孔机上的应用23-1732.6.2液压缓冲器等气动组件在钻孔机上的应用23-1732.6.3带液压缓冲器的直线单元在管子端面倒角机上的应用23-1732.6.4倍力气缸在薄壁管切割机上的应用23-1742.6.5无杆气缸在薄膜流水线上高速切割工艺的应用23-1742.7气动产品在专用设备工艺上的应用23-1752.7.1紧凑型气缸/倍力气缸在金属板材弯曲成形上的应用23-1752.7.2抽吸率升降可调整的合金焊接机上应用23-1752.7.3双齿轮齿条/扁平气缸在涂胶设备上的应用23-1762.7.4普通气缸配置滑轮的平衡吊应用23-1762.8气动肌肉的应用23-1772.8.1气动肌肉作为专用夹具的应用23-1772.8.2气动肌肉在机械提升设备上的应用23-1772.8.3气动肌肉在轴承装/卸工艺上的应用23-1782.9真空/比例伺服/测量工艺的应用23-1782.9.1止动气缸在输送线上的应用23-1782.9.2多位气缸/电动伺服轴完成二维工件的抓取应用23-1792.9.3直线坐标气缸（多位功能）/带棘轮分度摆动气缸在二维工件的抓取应用23-1792.9.4直线组合摆动气缸/伺服定位轴在光盘机供料系统上的应用23-1792.9.5气动软停止在生产线上快速喂料23-1802.9.6真空吸盘在板料分列输送装置上应用23-1802.9.7真空吸盘/摆动气缸/无杆气缸对板料旋转输送上的应用23-1802.9.8特殊吸盘/直线组合摆动气缸缓冲压机供料上的应用23-1812.9.9气障（气动传感器）/摆动气缸在气动钻头断裂监测系统上的应用23-1812.9.10利用喷嘴挡板感测工件位置的应用23-1822.9.11带导轨无杆气缸在滚珠直径测量设备上的应用23-1822.9.12倍力气缸在传送带上的张紧/跑偏工艺上的应用23-1832.10带导轨无杆气缸/叶片摆动气缸在包装上的应用23-1833导向驱动装置23-1843.1模块化驱动23-1843.2抓取和放置驱动23-1853.2.1二维小型抓取放置驱动23-1863.2.2二维中型/大型抓取放置驱动23-1873.2.3二维线性门架驱动23-1873.2.4三维悬臂轴驱动23-1883.2.5三维门架驱动23-1893.3气动驱动与电动驱动的比较23-1904气爪23-1914.1气爪的分类23-1914.2影响气爪选择的一些因素及与工件的选配23-1914.3气爪夹紧力计算23-1934.4气爪夹紧力计算举例23-1944.5气爪选择时应注意事项23-1974.6比例气爪23-1975气马达23-2005.1气马达的结构、原理和特性23-2005.2气马达的特点23-2035.3气马达的选择与使用23-2036气动执行组件产品介绍23-2046.1小型圆形气缸（φ8～25mm）23-2046.1.1ISO 6432标准气缸（φ8～25mm）连接界面的标准尺寸23-2046.1.2ISO 6432标准小形圆形气缸23-2066.1.3非ISO标准小型圆形气缸23-2106.2紧凑型气缸23-2136.2.1ISO 21287标准紧凑型气缸（φ20～100mm）连接界面尺寸23-2136.2.2ISO 21287标准紧凑型气缸（φ32～125mm）23-2156.2.3国产非ISO标准紧凑型气缸（φ12～100mm）23-2176.3ISO 15552标准普通型气缸23-2246.3.1ISO 15552标准普通型气缸（φ32～320mm）23-2246.3.2ISO 15552标准气缸（φ32～125mm）23-2266.3.3国内外ISO 15552标准气缸制造厂商名录23-2306.3.4非ISO标准普通型气缸（φ32～125mm）23-233第5章方向控制阀、流体阀、流量控制阀及阀岛23-2391方向控制阀23-2391.1方向控制阀的分类23-2391.2方向控制阀的工作原理23-2451.3电磁换向阀主要技术参数23-2471.4方向控制阀的选用方法23-2531.5气控换向阀23-2541.6机控换向阀23-2561.7人力控制阀23-2581.8压电阀23-2601.9单方向控制型阀23-2602流体阀23-2623Namar阀23-2654流量控制阀23-2685阀岛23-2725.1阀岛的定义及概述23-2725.2网络及控制技术23-2745.3现场总线的类型23-2745.4阀岛的分类23-2785.5阀岛的结构及特性（以坚固的模块型结构的阀岛为例）23-2815.6Festo阀岛及CPV阀岛23-2845.6.1Festo阀岛概述23-2845.6.2CPV阀岛简介23-2865.7CPV直接安装型阀岛使用设定23-2925.8Metal Work阀岛23-2965.9Norgren阀岛23-2975.10SMC阀岛23-2985.11阀岛选择的注意事项23-3016几种电磁阀产品介绍23-3016.1国内常见的二位三通电磁阀23-3016.2国内常见的二位五通、三位五通电磁阀23-3046.3QDC系列电控换向阀23-3116.4符合ISO 5599标准的电磁换向阀23-3206.5二位二通直动式流体阀23-3266.6二位二通高温、高压电磁阀23-3276.7二位二通角座阀23-329第6章电-气比例/伺服系统及产品23-3321概论23-3321.1气动断续控制与气动连续控制区别23-3321.2开环控制与闭环控制23-3331.3气动比例阀的分类23-3332电-气比例/伺服控制阀的组成23-3342.1可动部件驱动机构（电-机械转换器）23-3343几种电-气比例/伺服阀23-3394电-气比例/伺服系统的组成及原理23-3414.1电-气比例/伺服系统的组成23-3414.2电-气比例/伺服系统的原理23-3435几种气动比例/伺服阀的介绍23-3445.1Festo MPPE气动压力比例阀（PWM型）23-3445.2Festo MPPES气动压力比例阀（比例电磁铁型）23-3485.3Festo MPYE比例流量伺服阀（比例电磁铁型）23-3515.4SMC IT600压力比例阀（喷嘴挡板型）23-3535.5SMC ITV1000/2000/3000先导式电气比例阀（PWM型）23-3545.6NORGREN VP22系列二位三通比例阀23-3595.7SMC ITV 2090/209真空用电气比例阀（PWM型）23-3615.8HOERBIGER PRE压电式比例阀23-364第7章真空元件23-3671真空系统的概述23-3672真空发生器的主要技术参数23-3702.1单级真空发生器及多级真空发生器的技术特性23-3712.2普通真空发生器及带喷射开关真空发生器的技术特性23-3722.3省气式组合真空发生器的原理及技术参数23-3722.4真空发生器的选择步骤23-3743真空吸盘23-3743.1真空吸盘的分类及应用23-3743.2真空吸盘的材质特性及工件材质对真空度的影响23-3753.3真空吸盘运动时力的分析及计算、举例23-3754真空辅件23-3784.1真空减压阀23-3784.2真空安全阀23-3794.3真空过滤器23-3804.4真空顺序阀23-3804.5真空压力开关23-3804.6真空压力表23-3844.7真空高度补偿器/角度补偿器23-3855真空元件选用注意事项23-385第8章传感器23-3861传感器的概述23-3861.1传感器概述23-3861.2气动领域中常见传感器的分类说明23-3861.3数字量传感器、模拟量传感器23-3872气缸位置传感器23-3893电感式传感器23-3914电容式传感器23-3975光电传感器23-3986压力传感器23-4067流量传感器23-4088传感器的产品介绍23-4118.1电感式接近传感器SIEN-M12（Festo）23-4118.218D型机械式气动压力开关（Norgren）23-4138.3ISE30/ZSE30系列高精度数字压力开关（SMC公司）23-4158.4SFE系列流量传感器（Festo）23-418第9章气动辅件23-4221气管的分类23-4221.1软管23-4221.2硬管23-4271.3影响气管损坏的环境因素23-4281.4气管使用注意事项23-4282螺纹与接头23-4292.1螺纹的种类23-4292.2公制螺纹、G螺纹与R螺纹的连接匹配23-4302.3接头的分类及介绍23-4302.3.1快插接头简介23-4312.3.2倒钩接头23-4482.3.3快拧接头23-4512.3.4卡套接头23-4542.3.5快速接头23-4562.3.6多管对接式接头23-4573消声器23-4573.1概述23-4573.2消声器的消声原理23-4583.3消声器分类23-4583.4消声器选用注意事项23-4594储气罐23-459第10章气动技术节能23-4601气源系统配置及改造23-4612气动系统设计优化及元件选择23-4623泄漏检测、维修及建立状态监视系统23-470第11章模块化电/气混合驱动技术23-4711电驱动与气驱动特性比较23-4712模块化电驱动运动模式分类23-4722.1抓取和放置系统23-4722.2直线式门架（二维直线门架）23-4732.3悬臂式驱动轴（三维系统）23-4732.4三维门架（三维系统）23-4742.5三角架电子轴系统（三维系统）23-4753电缸23-4773.1有杆电缸23-4773.2无杆电缸23-4793.3电缸产品23-4814步进电机与伺服电机23-4855伺服电机控制器与步进电机控制器23-4885.1伺服电机控制器23-4885.2步进电机控制器23-4895.3电机控制器23-4915.4电机控制器23-4916气驱动与和电驱动的模块化连接23-4916.1气驱动和电驱动的模块化连接方法23-4916.2各种气/电驱动器相互连接图23-4937模块化多轴系统的连接23-4957.1多轴模块化系统的连接图（双轴平面门架图）23-4957.2框架的连接23-4967.3连接组件23-4987.4多轴模块化驱动系统的选用原则23-502第12章气动系统23-5031气动基本回路23-5031.1换向回路23-5031.2速度控制回路23-5041.3压力、力矩与力控制回路23-5051.4位置控制回路23-5082典型应用回路23-5092.1同步回路23-5092.2延时回路23-5112.3自动往复回路23-5112.4防止启动飞出回路23-5122.5防止落下回路23-5132.6缓冲回路23-5132.7真空回路23-5142.8其他回路23-5142.9应用举例23-5153气动系统的常用控制方法及设计23-5193.1气动顺序控制系统23-5193.1.1顺序控制的定义23-5193.1.2顺序控制系统的组成23-5193.1.3顺序控制器的种类23-5193.2继电器控制系统23-5203.2.1概述23-5203.2.2常用继电器控制电路23-5203.2.3典型的继电器控制气动回路23-5223.2.4气动程序控制系统的设计方法23-5263.3可编程控制器的应用23-5293.3.1可编程控制器的组成23-5303.3.2可编程控制器工作原理23-5303.3.3可编程控制器常用编程指令23-5313.3.4控制系统设计步骤23-5333.3.5控制系统设计举例23-534第13章气动相关技术标准及资料23-5351气动相关技术标准23-5352IP防护等级23-5403关于净化车间及相关受控环境空气等级标准及说明23-5414关于静电的标准及说明23-5445关于防爆的标准及说明23-5475.1目前的标准23-5475.2关于“爆炸性气体环境用电气设备第1部分：通用要求”简介23-5475.3关于“爆炸性环境第14部分：场所分类爆炸性气体环境”简介23-5535.3.1“危险场所分类”中的几个主题23-5535.3.2正确划分爆炸性环境的三个区域23-5535.4ATEX94/9/EC指令和ATEX1999/92/EC指令23-5536食品包装行业相关标准及说明23-5587用于电子显像管及喷漆行业的不含铜及聚四氟乙烯的产品23-5628气缸行程误差表23-5639美国、欧洲、日本、德国对“阀开关时间测试”的比较23-56310流量转换表23-564第14章气动系统的维护及故障处理23-5651维护保养23-5652维护工作内容23-5663故障诊断与对策23-5674常见故障及其对策23-569参考文献23-574