(1) 本书内容全面,详细介绍了经典自动控制理论、状态空间控制理论、离散数字系统控制理论技术和非线性系统分析的基本知识。整本书结构清晰明了、内容丰富,融会贯通了由基本概念到实际应用的思想。本书浅显易懂,数学理论分析过程翔实, 读者只需要一定的微分方程、线性代数和拉普拉斯变换基础就可以理解其中的知识,可以作为大多数高校的教材。(2) 每章的结构安排清晰合理。每章的简介(Introduction)部分都提纲挈领地给出了章节的知识背景和控制要求,以及章节的主要内容结构分布。在每章的各个小节,作者首先详细介绍各种理论、技术,紧接着给出翔实的例子,避免了读者局限于抽象的理论。而每章末尾对关键的知识点及时地进行了小结,有助于加深读者对所学知识的了解,形成完整的知识理论体系。(3) 本书较早地引入了MATLAB的使用,并且在大量的实例中对使用MATLAB进行了分析。关键的例子在书本中提供了具体代码,读者可以轻松地在MATLAB中进行模仿练习。因此建议读者结合MATLAB学习,有利于快速培养起分析和设计控制系统的能力。