本书是根据全国高等院校电气工程及自动化专业规划教材教学指导小组制定的教材规划而编写的，为应用型本科教材。本书系统地介绍了自动控制理论的基本内容，着重阐述了控制系统的基本概念、基本理论和基本分析方法。全书共分九章，分别为：绪论、控制系统的数学模型、线性控制系统的时域分析法、线性控制系统的根轨迹分析法、线性控制系统的频域分析法、线性控制系统的校正、线性离散控制系统、非线性控制系统分析和自动控制理论的应用实例。为了适应培养“高素质的工程技术类应用型人才”的需要，体现工程应用性，本书增加了工程应用实例，旨在提高学生综合分析和解决工程实际问题的能力。本书可作为高校应用型本科电气自动化、机电一体化、电子信息类及仪器仪表等专业“自动控制原理”课程的教材，也可供从事自动控制工程的专业技术人员自学参考。本书有配套的PPT课件和习题解答。有需要者可联系作者。
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