本书针对工科院校普遍开设的自动控制原理课程，系统地阐述了经典控制理论和现代控制理论所涉及的基本内容。作为主要特色之一，本书将这些内容划分为模型篇、分析篇和设计篇三大部分。其中模型篇涵盖了连续时间系统的微分方程与传递函数模型、方框图与信号流图模型、频率特性模型、离散时间系统的差分方程与脉冲传递函数模型，以及作为现代控制理论基石的状态空间模型；分析篇包括连续时间系统的稳定性、瞬态性能、稳态性能分析，以及离散时间系统的性能分析，其中每一种性能分析都用到了多种方法，例如稳定性分析用到了Routh-Hurwitz判据、根轨迹方法、Nyquist判定方法等；设计篇包括连续时间超前/滞后校正网络设计、离散时间数字控制器设计、状态反馈控制器设计、PID控制与鲁棒控制器设计，以及最优控制器设计。本书的另一大特色是全书贯穿了军事装备案例——高炮随动控制系统，包括对该系统各组成部分的介绍、各部件的数学模型以及全系统的数学模型，并在传递函数模型的基础上对系统的进行性能分析和设计，从而将各篇中的基本理论和方法很好地加以运用。本书还注重与当前先进的工具软件相结合，几乎在每章的理论阐述后，都介绍与之相关的Matlab命令或Simulink仿真模块，旨在帮助学生具备以现代手段分析设计控制系统的能力。本书可以作为高等工科院校多个专业（电气、机械、航空航天、自动化、化工等）本科生的自动控制原理课程教材，也可供从事与自动控制系统相关的教师、研究生、科研或工程技术人员参考。
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