牛顿将其分析中的发现用变位的形式进行了加密，破译后的句子是“It is worthwhile to solve differential equations”（解偏微分方程很重要）。因此，人们在表达轨道法背后的主要思想时可以说“It is worthwhile to study coadjoint orbits”（研究余伴随轨道很重要）。轨道法由作者在1960年代引进，一直是诸多领域中十分有用和强大的工具，这些领域包括：李理论、群表示论、可积系统、复几何和辛几何，以及数学物理。本书向非专家描述了轨道法的要义，*次系统、详细、自足地阐述了该方法。全书从一个方便的“用户指南”开始，并包含了大量例子。本书可以用作研究生课程的教材，适合非专家用作手册，也适合数学家和理论物理学家做研究时参考。
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