机械设计基础

1 绪论
1．1 本课程性质、内容、任务和学习方法
1．1．1 课程性质
1．1．2 课程内容
1．1．3 课程任务
1．1．4 学习方法
1．2 机械的基本知识
1．2．1 常用机械设备分析
1．2．2 机器和机构
1．2．3 构件和零件
1．2．4 机器的组成及功能
1．2．5 机械的类型及应用特点
1．3 本课程案例
1．3．1 减速器案例
1．3．2 电动机选择
1．3．3 计算减速器的运动和动力参数
习题
习题答案
2 平面机构及自由度计算
2．1 平面机构的组成及运动副
2．1．1 平面机构的组成
2．1．2 运动副
2．1．3 构件的自由度和约束
2．2 平面机构运动简图
2．3 平面机构的自由度计算
2．3．1 平面机构的自由度计算公式
2．3．2 计算平面机构自由度时应注意的事项
2．3．3 平面机构具有确定运动的条件
习题
习题答案
3 平面连杆机构
3．1 概述
3．1．1 定义
3．1．2 分类
3．1．3 平面连杆机构特点和应用
3．2 铰链四杆机构
3．2．1 铰链四杆机构的组成
3．2．2 铰链四杆机构的基本形式
3．2．3 铰链四杆机构类型的判别
3．3 移副四杆机构
3．3．1 移副四杆机构的组成
3．3．2 单移副四杆机构的基本形式
3．3．3 双移副四杆机构的基本形式
3．3．4 单移副四杆机构类型的判别
3．4 平面四杆机构的基本特性
3．4．1 压力角与传动角
3．4．2 急回特性
3．4．3 死点
3．5 平面四杆机构的设计
3．5．1 概述
3．5．2 按给定的连杆位置设计
3．5．3 按给定的行程速度变化系数设计
习题
习题答案
4 凸轮机构
4．1 凸轮机构的应用和特点
4．1．1 凸轮机构的组成与应用
4．1．2 凸轮机构的特点
4．2 凸轮机构类型
4．2．1 按凸轮形状分类
4．2．2 按从动件的末端形式分类
4．2．3 按从动件运动形式分类
4．2．4 按从动件运动形式分类
4．3 凸轮机构从动件常用的运动规律
4．3．1 平面凸轮机构的基本概念和参数
4．3．2 从动件常用运动规律
4．3．3 从动件运动规律的选择
……
5 间歇运动机构
6 带传动
7 链传动
8 齿轮传动
9 蜗杆传动
10 轮系
11 轴的设计
12 轴承
13 机械连接
14 实训：减速器的设计
参考文献