本书根据机械工程专业“机械系统动力学”课程的教学要求，结合多年机械工程专业研究生课程“机械系统动力学”的教学和科研实践体会，参考多种同类教材编写而成。全书共七章，分别为绪论、机械系统运动微分方程的建立、机械系统运动微分方程的求解、固有频率的实用计算方法、考虑构件弹性的机械系统动力学、动力学专题Ⅰ：轧钢机动力学、动力学专题Ⅱ：ADAMS软件简介及应用。前三章阐述机械动力学的基本理论与方法，后四章讨论工程应用。机械系统动力学基本理论部分按照机械系统动力学模型建立、数学模型建立和求解的线索展开讨论，突出动力学方法的论述。专题应用部分选择轧钢机动力学、压缩机主传动系统动力学以及内燃机曲轴-轴承系统动力学等若干典型问题阐述如何应用动力学基本理论与方法解决机械系统动力学问题。书中还对动力学仿真软件ADAMS作了简要介绍，并在附录中给出典型机械系统动力学算例Matlab程序，以方便读者理解和应用机械系统动力学的基本理论和方法。本书可作为高等学校机械工程等相关专业本科生、研究生“机械系统动力学”课程教材，也可供从事机械工程CAD、CAE方面工作的工程师参考使用。
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