本书比较全面地阐述了自动控制的基本原理，分为经典控制理论和现代控制理论两大部分。全书共分十四章，主要内容包括：自动控制原理数学基础、绪论、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、控制系统的根轨迹分析、控制系统的频域分析、控制系统的校正、非线性系统的分析、线性离散时间控制系统、控制系统的状态空间描述、线性控制系统的运动分析、线性控制系统的能控性与能观测性、控制系统的稳定性、线性定常系统的状态反馈和状态观测器设计。附录给出了自动控制原理MATLAB仿真的常用命令。全书内容取材新颖，阐述深入浅出。为了便于自学，各章均包括丰富的例题和习题。本书可作为工科院校或应用型本科自动化、电气工程及自动化、通信工程、电子信息工程、测控技术与仪器、机电一体化等专业的本科生教材或主要参考书，也可供相关专业的研究生或从事自动化工作的工程技术人员参考。
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