1 绪论
1.1 研究背景与意义
1.2 国内外研究现状
1.3 本书的主要研究内容及创新点
1.4 小结
2 基于视觉特性的图像去噪新方法
2.1 引言
2.2 井下图像噪声分类
2.3 常用的图像去噪方法
2.4 基于视觉特性的图像去噪新方法
2.5 实验结果与分析
2.6 小结
3 基于免疫遗传的图像自适应增强方法
3.1 引言
3.2 传统图像增强方法
3.3 遗传算法基本理论
3.4 基于免疫遗传的图像自适应增强方法
3.5 实验结果与分析
3.6 小结
4 基于Harris-SIFT的图像自动快速拼接方法
4.1 引言
4.2 基于角点检测的图像拼接算法
4.3 SIFT算法
4.4 井下监控图像序列全自动快速拼接算法
4.5 实验结果与分析
4.6 小结
5 基于PCA-SIFT的运动目标跟踪识别及行为分析
5.1 引言
5.2 井下运动目标识别分析研究框架
5.3 运动目标轮廓提取
5.4 基于PCA-SIFT的运动目标跟踪识别
5.5 基于快速模板匹配的运动目标行为分析
5.6 实验结果与分析
5.7 小结
6 结论与展望
6.1 结论
6.2 展望
参考文献