机械原理（第二版）

第1章绪论(1)
1.1机械对人类社会发展的贡献(1)
1.2机械原理课程的研究内容及其在教学中的地位(2)
1.3本课程的特点与学习方法(6)
1.4机械原理学科前沿简介(8)
第2章平面机构的结构分析(9)
2.1机构结构分析的内容与意义(9)
2.2机构的组成(10)
2.3机构运动简图(15)
2.4机构自由度的计算和机构具有确定运动的条件(18)
2.5平面机构的组成原理和结构分析(26)
小结(31)
思考题(32)
练习题(32)
第3章平面机构的运动分析(37)
3.1机构运动分析的目的与方法(37)
3.2速度瞬心法在机构速度分析中的应用(38)
3.3平面机构运动分析的矢量方程图解法(43)
3.4平面机构运动分析的解析法(49)
小结(54)
思考题(54)
练习题(55)
第4章连杆机构原理与设计(58)
4.1连杆机构的特点及其在工程中的应用(58)
4.2铰链四杆机构的基本类型及其演化(62)
4.3铰链四杆机构的基本知识(67)
4.4平面四杆机构的设计(74)
小结(81)
思考题(82)
练习题(83)
第5章凸轮机构原理与设计(89)
5.1概述(89)
5.2从动件的常用运动规律(92)
5.3盘形凸轮轮廓的绘制原理与方法(99)
5.4凸轮机构基本尺寸的确定(107)
小结(111)
思考题(112)
练习题(112)
第6章齿轮机构原理与设计(115)
6.1齿轮机构类型与应用(115)
6.2渐开线与渐开线齿廓(118)
6.3渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算(122)
6.4渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动(126)
6.5渐开线齿廓的加工原理与变位齿轮(135)
6.6渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计(145)
6.7斜齿圆柱齿轮机构(150)
6.8蜗杆机构(160)
6.9直齿锥齿轮机构(163)
6.10其他曲线齿廓的齿轮机构简介(167)
小结(169)
思考题(170)
练习题(170)
第7章齿轮系原理与设计(173)
7.1齿轮系的类型(173)
7.2定轴轮系的传动比计算(175)
7.3周转轮系的传动比计算(177)
7.4复合轮系的传动比计算(180)
7.5轮系的功用(183)
7.6行星轮系设计(186)
7.7其他类型的行星传动简介(191)
小结(195)
思考题(196)
练习题(197)
第8章其他常用机构(200)
8.1棘轮机构(200)
8.2槽轮机构(205)
8.3凸轮式间歇运动机构(211)
8.4不完全齿轮机构(213)
8.5非圆齿轮机构(216)
8.6螺旋机构(219)
8.7万向铰链机构(220)
小结(223)
思考题(223)
练习题(223)
第9章平面机构的力分析(225)
9.1机构力分析的意义与方法(225)
9.2构件惯性力的分析与计算(226)
9.3机构动态静力图解分析法(228)
9.4机构动态静力解析分析法(231)
小结(235)
思考题(236)
练习题(236)
第10章机械中的摩擦与机械效率(238)
10.1分析机械中摩擦的普遍意义(238)
10.2机构运动副中的摩擦(239)
10.3摩擦力参与下的机构力分析(246)
10.4机械效率分析与计算(247)
10.5机械自锁分析与应用(251)
小结(255)
思考题(256)
练习题(256)
第11章机械的平衡(260)
11.1概述(260)
11.2刚性转子平衡原理(261)
11.3刚性转子平衡试验原理(266)
11.4平面机构的平衡(269)
小结(271)
思考题(271)
练习题(272)
第12章机械速度波动的调节(275)
12.1概述(275)
12.2机械运动方程式及其求解(278)
12.3机械周期性速度波动与调节方法(284)
12.4机器非周期性速度波动与调节(289)
小结(290)
思考题(290)
练习题(291)
第13章机械运动方案设计(295)
13.1概述(295)
13.2执行构件的运动协调设计(299)
13.3原动机的选择与机构系统方案的拟定(304)
13.4机械运动方案的评价(315)
13.5机械运动方案设计示例(319)
小结(324)
思考题(325)
练习题(325)
参考文献(327)