飞行器制导控制一体化技术

第1章 概述 1.1 IGC概念 1.2 国外主要研究进展 1.3 国内主要研究进展 1.4 本书的主要内容第2章 IGC模型 2.1 坐标系定义及其转换关系 2.1.1 坐标系定义 2.1.2 坐标系问转换关系 2.2 相对位置模型 2.3 视线角模型 2.4 HAVE DASH Ⅱ导弹的IGC模型 2.4.1 HAVE DASH Ⅱ导弹动力学 2.4.2 HAVE DASH Ⅱ导弹全状态IGC模型 2.4.3 HAVE DASH Ⅱ导弹单通道IGC模型 2.4.4 HAVE DASH Ⅱ导弹末状态限定的IGC模型 2.5 小结第3章 IGC控制器主要设计方法 3.1 滑模控制 3.2 反馈线性化 3.3 最优控制 3.4 反演法 3.5 动态面控制 3.6 小结第4章 鲁棒IGC控制器设计 4.1 单通道鲁棒IGC 4.1.1 俯仰、偏航通道自适应控制 4.1.2 滚动通道自适应控制 4.2 基于ZEM的平面IGC 4.2.1 非线性运动学、动力学模型 4.2.2 线性运动学、动力学模型 4.2.3 ZEM的求解 4.2.4 基于ZEM的滑模导引律设计 4.2.5 基于ZEM的滑模IGC设计 4.3 三维IGC 4.3.1 块控自适应 4.3.2 信号补偿动态面 4.4 鲁棒IGC控制器仿真验证 4.4.1 仿真条件 4.4.2 仿真结果 4.5 小结第5章 考虑动态性能的IGC设计 5.1 模型参考自适应IGC 5.1.1 L1自适应控制 5.1.2 非线性期望系统的L1自适应控制 5.1.3 基于L1自适应控制的IGC设计 5.1.4 L1控制器仿真 5.2 快速IGC 5.2.1 快速终端滑模 5.2.2 快速收敛鲁棒IGC 5.2.3 快速IGC仿真 5.3 小结第6章 任意性能的IGC设计 6.1 PPC 6.1.1 性能函数 6.1.2 误差转换 6.2 基于PPC的IGC 6.2.1 控制器设计 6.2.2 控制器性能分析 6.2.3 控制器仿真 6.3 输入量有限的IGC 6.3.1 输入量有限的描述 6.3.2 输入量有限的处理方法 6.3.3 近似法处理输入量有限IGC 6.4 小结第7章 六自由度IGC半实物仿真系统 7.1 仿真系统总体设计与硬件选型 7.1.1 总体方案设计 7.1.2 硬件选型 7.2 仿真系统软件设计 7.2.1 VxWorks实时操作系统 7.2.2 VxWorks实时环境搭建 7.2.3 PXI5659A板卡驱动设计 7.2.4 六自由度IGC仿真模型设计 7.2.5 Simulink板卡驱动模块开发 7.2.6 实时目标程序 7.2.7 实现人机交互 7.3 IGC仿真运行 7.3.1 启动VxWorks并建立上位机与目标机的连接 7.3.2 下载运行实时应用程序 7.4 小结参考文献