自动控制理论

前言

第1章概述
11自动控制基本概念
12自动控制系统
13自动控制理论
习题
第2章控制系统的数学模型
21微分方程
22拉普拉斯变换与反变换
23传递函数
24控制系统的框图
25信号流图与梅逊公式
习题
第3章控制系统的时域分析法
31典型输入信号与一阶系统的时域分析
32线性定常系统的重要结论
33二阶系统的时域分析
34高阶系统的时间响应
35线性控制系统稳定性的时域分析
36稳态性能分析
习题
第4章根轨迹法
41根轨迹的基本概念
42根轨迹方程
43绘制根轨迹的规则
44控制系统根轨迹分析
45参数根轨迹
习题
第5章控制系统的频域分析法
51频率特性
52幅相频率特性及其绘制
53对数频率特性及其绘制
54稳定判据
55稳定裕度
56闭环系统的频率特性
习题
第6章控制系统的综合与校正
61控制系统校正的基本概念
62基本控制规律
63常用校正装置及其特性
64频域校正方法
65复合控制方法
习题
第7章非线性控制系统
71概述
72描述函数法
73相平面法
74利用非线性特性改善系统的性能
习题
第8章离散控制系统
81离散系统的基本概念
82信号的采样与保持
83Z变换
84脉冲传递函数
85离散控制系统的稳定性分析
86稳态误差分析
87暂态性能分析
习题

附录AMATLAB软件工具在控制系统分析和综合中的应用
A1MATLAB简介
A2应用MATLAB分析控制系统的性能
习题
附录B习题参考答案