焊接自动化技术及应用

编写说明
前言
学习情境1 焊接加热控制系统的设计与调试 1
任务1.1 焊后热处理炉温控系统的设计与调试 2
1.1.1 LabVIEW应用程序的构成 4
1.1.2 数据流驱动 5
1.1.3 前面板设计 6
1.1.4 子 VI 8
1.1.5 VI的运行和调试技术 9
1.1.6 循环结构 13
1.1.7 常用的温度传感器 15
1.1.8 温度控制原理 16
任务1.2 真空热处理炉温控系统的设计与调试 23
1.2.1 压力传感器 25
1.2.2 真空热处理炉的控制原理和主要功能 27
1.2.3 条件结构 27
1.2.4 局部变量 29
学习情境2 半自动焊接小车控制系统的设计与调试 39
任务2.1 热切割小车控制系统的设计与调试 41
2.1.1 直流电动机的调速 43
2.1.2 CG1..3-0型小车的结构和功能 46
2.1.3 CG1..3-0型小车电气控制系统的设计 46
任务2.2 带焊枪摆动功能的焊接小车控制系统的设计与调试 54
2.2.1 步进电动机的结构与工作原理 56
2.2.2 基于 LabVIEW的步进电动机控制程序设计与仿真 57
2.2.3 事件结构 58
2.2.4 数组数据的创建和应用 59
学习情境3 环缝自动焊接控制系统的设计与调试 68
任务3.1 单工位环缝自动焊接控制系统的设计与调试 70
3.1.1 可编程控制器的工作过程 72
3.1.2 可编程控制器的硬件构成 72
3.1.3 可编程控制器的编程语言 73
3.1.4 梯形图的编程规则 74
3.1.5 可编程接制器控制系统的设计 75
·Ⅶ
3.1.6 可编程控制器在环缝自动焊接中的应用 76
任务3.2 双工位环缝自动焊接控制系统的设计与调试 84
3.2.1 接触式位置传感器 86
3.2.2 接近式位置传感器 87
3.2.3 位置传感器在自动焊接中的应用 88
3.2.4 可编程控制器的指令及其应用 88
3.2.5 双工位环缝自动焊接控制系统的设计 91
学习情境4 弧焊机器人的操作与编程 98
任务4.1 弧焊机器人的手动控制 100
4.1.1 ABB弧焊机器人组成及功能的知识准备 102
4.1.2 安全操作准备 106
4.1.3 机器人系统的启动和关闭 107
4.1.4 机器人坐标系的建立 107
4.1.5 机器人手动操作 108
4.1.6 机器人精确定点运动 109
任务4.2 弧焊机器人示教编程 116
4.2.1 示教与再现 118
4.2.2 新建与加载程序 118
4.2.3 常用指令及其应用 119
4.2.4 平板对接接头焊接与编程 124
4.2.5 管板角接接头焊接与编程 125
任务4.3 弧焊机器人离线编程 133
4.3.1 机器人的编程方法 135
4.3.2 机器人离线编程系统的组成 136
4.3.3 安装 RobotStudio 137
4.3.4 在 RobotStudio中建立练习用的仿真工作站 139
4.3.5 仿真工作站的基本操作 145
参考文献 152