这是一部面向控制工程学科的理论联系工程实际的著作。集作者40年来从事自动控制学科的理论学习、教学和科研经验以及所取得的成果，从现代工程控制实际需求的角度阐述了自动控制理论体系内容。基于自动控制理论的形成年代缺少计算机作为计算工具这一事实，在完全尊重经典和现代控制理论时期所形成的各种理论分析和设计方法的基础上，抛弃了经典控制理论中的复频域分析方法，完全依赖计算机作为计算工具，以“数字仿真”和“参数优化”作为数学方法，以现代生产过程控制为工程背景，详细地论述了现代生产过程系统的建模、分析与优化设计方法。这些分析方法同样适合于运动控制系统。
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