目 录
项目一 上料检测单元 1
1.1 上料检测单元项目引入 1
1.2 上料检测单元项目准备 2
任务一 知识准备――生产线认知及PLC控制 3
任务二 技能准备 13
1.3 上料检测单 元项目实施――单元技能训练 15
任务一 上料检测单元机械拆装与调试 16
任务二 上料检测单元电气控制拆装与调试 20
任务三 上料检测单元的调试及故障排除 25
1.4 重点知识、技能归纳 26
1.5 工程素质培养 27
项目二 搬运单元 27
2.1 搬运单元项目引入 27
2.2 搬运单元项目准备 28
任务一 知识准备――气动控制 28
任务二 技能准备 36
2.3 搬运单元项目实施――单元技能训练 38
任务一 搬运单元机械拆装与调试 39
任务二 搬运单元电气控制拆装与调试 43
任务三 搬运单元的调试及故障排除 48
2.4 重点知识、技能归纳 49
2.5 工程素质培养 49
项目三 加工与检测单元 51
3.1 加工与检测单元项目引入 51
3.2 加工与检测单元项目准备 52
任务一 知识准备――步进电动机的PLC控制 52
任务二 技能准备 58
3.3 加工与检测单元项目实施――加工与检测站技能训练 60
任务一 加工与检测单元机械拆装与调试 61
任务二 加工与检测单元电气控制拆装与调试 65
任务三 加工与检测单元的调试及故障排除 70
3.4 重点知识、技能归纳 72
3.5 工程素质培养 72
项目四 搬运分拣单元 73
4.1 搬运分拣单元项目引入 73
4.2 搬运分拣单元项目准备 74
任务一 知识准备――传感器认知 74
任务二 技能准备 79
4.3 搬运分拣单元项目实施――搬运分拣站技能训练 81
任务一 搬运分拣单元机械拆装与调试 82
任务二 搬运分拣单元电气控制拆装与调试 86
任务三 搬运分拣单元的调试及故障排除 90
4.4 重点知识、技能归纳 92
4.5 工程素质培养 92
项目五 传送分拣单元 93
5.1 传送分拣单元项目引入 93
5.2 传送分拣单元项目准备 94
任务一 知识准备――变频器的使用 94
任务二 技能准备 100
5.3 传送分拣单元项目实施――传送分拣站技能训练 102
任务一 传送分拣单元机械拆装与调试 103
任务二 传送分拣单元电气控制拆装与调试 107
任务三 传送分拣单元的调试及故障排除 111
5.4 重点知识、技能归纳 113
5.5 工程素质培养 113
项目六 搬运安装单元 114
6.1 搬运安装单元项目引入 114
6.2 搬运安装单元项目准备 115
任务一 知识准备――Step-7编程软件的使用 115
任务二 技能准备 128
6.3 搬运安装单元项目实施――单元技能训练 130
任务一 搬运安装单元机械拆装与调试 131
任务二 搬运安装单元电气控制拆装与调试 135
任务三 搬运安装单元的调试及故障排除 139
6.4 重点知识、技能归纳 141
6.5 工程素质培养 141
项目七 安装单元 142
7.1 安装单元项目引入 142
7.2 安装单元项目知识准备――S7-300的系统结构 143
任务一 S7-300/200的用户程序结构 143
任务二 技能准备 150
7.3 安装单元项目实施――单元技能训练 152
任务一 安装单元机械拆装与调试 153
任务二 安装单元电气控制拆装与调试 157
任务三 安装单元的调试及故障排除 161
7.4 重点知识、技能归纳 162
7.5 工程素质培养 163
项目八 分类单元 164
8.1 分类单元项目引入 164
8.2 分类单元项目准备 165
任务一 知识准备――PROFIBUS-DP网络通信 165
任务二 技能准备 171
8.3 分类单元项目实施――单元技能训练 173
任务一 分类单元机械拆装与调试 174
任务二 分类单元电气控制拆装与调试 178
任务三 分类单元的调试及故障排除 181
8.4 重点知识、技能归纳 183
8.5 工程素质培养 183
附录A 可编程序控制系统设计师国家职业标准 217
参考文献 226