大型复杂装备协同式虚拟维修训练技术

　　本书针对组建大型复杂装备协同式虚拟维修训练系统中的关键技术进行深入研究：基于复杂装备协同式维修过程中各类要素的知识表达和行为描述，建立协同式维修操作过程模型；进而分析多个维修人员与维修对象、维修资源之间的交互行为，建立人机交互行为特征模型，研究协同式实时自然交互控制技术。利用异构数据信息的映射转换、时间同步和信息补偿技术，确保协同式虚拟维修环境中多人交互操作时的数据一致性，并对提高数据交互效率的数

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