《导弹控制原理/普通高等教育“十三五”规划教材》主要以地地弹道导弹的主动段控制为主,兼顾了末段的制导控制;同时根据导弹武器作战流程,导弹的控制又分为地面测试发射控制和弹上控制,以弹上控制为主。弹上控制依据自动控制原理分为被控对象(导弹动力学与运动学)、控制器(弹上控制系统)和控制原理三部分,其中以控制原理为主。《导弹控制原理/普通高等教育“十三五”规划教材》共分6章,对弹道导弹的弹上控制系统、控制原理以及地面测试发射控制原理进行了介绍,其中1章为绪论,主要介绍被控对象所涉及的理论基础;第2章介绍弹上控制系统;第3章和第4章介绍导弹弹上控制原理,分为质心控制原理(制导原理,第3章)和绕质心控制原理(姿态控制原理,第4章);第5章介绍了末制导原理;第6章介绍地面测试发射控制原理。