行走的机器：六足机器人

定　价：¥45.00

作　者：	Shin-Min，Song（宋新明），[美] Kenneth，J.，Waldron（沃尔德伦）著
出版社：	中国水利水电出版社
丛编项：
标　签：	暂缺

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ISBN：	9787517054610	出版时间：	2017-05-01	包装：	平装
开本：	畸16	页数：	211	字数：

内容简介

　　本书英文版由麻省理工出版社出版，以ASV车辆作为样本为读者展示了步行机械设计的设计流程和计算方法，是一本理论和工程实践兼顾的好书。本书的主要内容有：步行机械的发展历程及其潜在价值、步行机械的步态理论、不规则地形的步态选择、步行机械的足力控制理论、腿部机构的形式和设计方法、足部设计方法、腿部驱动装置形式以及整机控制和信息系统设计。