在第一版基础上修订而成。本书是根据教育部高等教育面向21世纪教学内容和课程体系改革精神、结合具体改革实践，将机械原理和机械设计两门课程内容进行整合提高而编写的。全书共20章，内容有：机械设计总论（主要阐述机械的组成，平面机构的组成原理和结构分析、运动分析、力分析，机械的工作能力准则，材料和结构，摩擦、磨损、润滑与密封，以及机械设计的过程与基本要求等机械设计共性问题）；常用机构和通用零部件的工作原理、结构、特点和设计计算方法；机械的运转及其速度波动的调节，机械的平衡；机械系统方案设计与分析，机械的发展和创新设计。书末附有思考题与习题316道。本书适用于高等学校机械类专业本科机械原理和机械设计两门课程的教学，可以合并设课，也可以分别开课。本书还可作为有关专业师生和工程技术人员的参考书。
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