前 言
主要符号说明
常用下标的定义
第1 章 绪论 1
1. 1 过程控制介绍 1
1. 2 过程控制系统的组成及其分类 2
1. 2. 1 过程控制系统的组成 2
1. 2. 2 过程控制系统的分类 3
1. 3 过程控制系统的发展 5
1. 4 “过程控制工程” 课程的性质和
任务 8
本章小结 9
思考题与习题 9
第2 章 过程建模 10
2. 1 数学模型 10
2. 2 机理建模 11
2. 2. 1 单容过程的数学模型 11
2. 2. 2 有纯滞后过程的数学模型 14
2. 2. 3 多容过程的数学模型 15
2. 3 实验建模 17
2. 3. 1 实验建模的一般程序 17
2. 3. 2 阶跃响应法 18
2. 3. 3 脉冲响应法 22
2. 3. 4 最小二乘法 24
本章小结 28
思考题与习题 29
第3 章 过程参数的检测与变送 31
3. 1 概述 31
3. 1. 1 测量误差 31
3. 1. 2 自动化仪表的性能指标 32
3. 1. 3 自动化仪表的选用 34
3. 2 温度检测与变送 35
3. 2. 1 概述 35
3. 2. 2 热电偶温度计 36
3. 2. 3 常用热电偶的结构形式 39
3. 2. 4 热电阻温度计 40
3. 2. 5 温度检测仪表的选用原则 42
3. 2. 6 DDZ ̄Ⅲ型温度变送器 44
3. 3 压力检测与变送 48
3. 3. 1 概述 48
3. 3. 2 弹性式压力表 50
3. 3. 3 电气式压力表 51
3. 3. 4 压力检测仪表的选用与安装 51
3. 4 流量检测与变送 52
3. 4. 1 概述 52
3. 4. 2 差压流量计 53
3. 4. 3 椭圆齿轮流量计 56
3. 5 液位检测与变送 57
3. 5. 1 静压式液位计 57
3. 5. 2 电容式液位计 58
3. 5. 3 液位检测仪表的选用原则 59
3. 6 变送器 60
3. 6. 1 矢量机构力平衡式差压变送器 60
3. 6. 2 电容式差压变送器 63
3. 6. 3 ST3000 智能变送器 65
3. 7 成分分析仪表 66
3. 7. 1 红外线气体分析仪 67
3. 7. 2 氧化锆氧量分析仪 68
本章小结 71
思考题与习题 71
第4 章 过程控制仪表 73
4. 1 概述 73
4. 2 DDZ ̄Ⅲ型控制器 73
4. 2. 1 输入电路 74
4. 2. 2 比例微分电路 77
4. 2. 3 比例积分电路 77
4. 2. 4 Ⅲ型控制器的传递函数 78
4. 2. 5 输出电路 80
4. 2. 6 手动操作电路 80
4. 2. 7 指示电路 81
4. 3 运算器(运算单元) 82
4. 3. 1 加减器 82
4. 3. 2 乘除器 83
4. 4 可编程调节器 85
4. 4. 1 概述 85
4. 4. 2 KMM 可编程调节器的体系结构 86
目 录Ⅶ
4. 4. 3 KMM 可编程调节器的主要功能及
应用 92
4. 4. 4 KMM 可编程调节器的软件
设计 104
4. 5 执行器 106
4. 5. 1 概述 106
4. 5. 2 执行机构 106
4. 5. 3 调节机构 109
4. 5. 4 阀门定位器 112
4. 6 变频器 116
4. 6. 1 概述 116
4. 6. 2 变频器原理 116
4. 6. 3 变频器功能 117
本章小结 117
思考题与习题 118
第5 章 简单控制系统 119
5. 1 控制系统的品质指标 119
5. 1. 1 以阶跃响应曲线定义的单项
指标 119
5. 1. 2 偏差积分综合指标 120
5. 1. 3 准品质指标(过程可控度) 121
5. 1. 4 三类指标之间的关系 123
5. 2 简单控制系统的方案设计 125
5. 2. 1 受控变量的选择 125
5. 2. 2 操纵变量的选择 128
5. 2. 3 执行器的选择 136
5. 2. 4 测量变送环节在系统设计中的
考虑 139
5. 2. 5 控制器的选型及应用 140
5. 2. 6 简单控制系统的设计原则及应用
实例 146
5. 3 简单控制系统的参数整定 148
5. 3. 1 概述 148
5. 3. 2 工程整定法 149
5. 3. 3 控制系统参数整定实例 154
本章小结 157
思考题与习题 158
第6 章 直接数字控制系统 160
6. 1 从常规控制到计算机控制 160
6. 1. 1 常规控制 160
6. 1. 2 计算机控制 161
6. 2 过程通道 162
6. 2. 1 模拟量输入/输出通道 163
6. 2. 2 数字量I/ O 通道 165
6. 3 信号采集、数字滤波及数据处理 167
6. 3. 1 香农采样定理及采样频率