大型复杂钢结构数字化建造

目 录
前言
第1 章 大型复杂钢结构数字化建造技术的发展趋势 1
1.1 大型复杂钢结构的发展 1
1.2 大型复杂钢结构建造技术的发展 8
第2 章 大型复杂钢结构数字化建造深化设计 10
2.1 概述 10
2.2 多杆汇交复杂网壳结构深化设计 16
2.3 空间异形弯扭结构深化设计 25
2.4 复杂双曲结构深化设计 33
第3 章 大型复杂钢结构数字化建造加工技术 40
3.1 概述 40
3.2 空间多杆汇交焊接节点数字化加工技术 41
3.3 铸钢件数字化加工技术 49
3.4 空间异形弯扭构件数字化加工技术 52
3.5 数字化预拼装技术 57
第4 章 大型复杂钢结构数字化施工模拟、监测和控制技术 69
4.1 概述 69
4.2 数字化施工模拟技术 71
4.3 施工监测技术 105
4.4 施工控制技术 125
第5 章 计算机控制整体安装技术 146
5.1 概述 146
5.2 计算机控制整体安装的系统集成 147
5.3 计算机控制整体提升技术及装备 163
5.4 计算机控制整体平移技术及装备 173
第6 章 大型复杂钢结构数字化建造焊接机器人技术 187
6.1 概述 187
6.2 钢结构焊接机器人 190
6.3 钢结构高效双枪焊接机器人 194
6.4 混联五轴焊接机器人 196
6.5 钢结构数字化焊接机器人工程应用 201
第7 章 钢结构一体化建造管理技术 206
7.1 概述 206
7.2 钢结构与幕墙一体化管理技术 207
7.3 钢结构与屋面、机电一体化管理技术 212
7.4 钢结构与混凝土结构一体化管理技术 220
参考文献 224