仿人智能机器人基础教程

第1章 机器人概述
内容提要
1．1 机器人的定义
1．2 机器人的分类
1．3 机器人的发展现状
1．4 机器人领域的发展趋势
1．5 主要国家机器人发展战略
1．6 国外机器人教育开展情况
1．7 国内机器人教育现状
第2章 机器人的系统结构
内容提要
2．1 机器人的组成
2．2 机器人的主要技术参数
第3章 太敬仿人智能机器人综述
内容提要
3．1 太敬仿人智能机器人的规格
3．2 太敬仿人智能机器人的主要特点
3．3 基本动作编码表
3．4 电池的充电及替换
第4章 太敬仿人智能机器人硬件系统
内容提要
4．1 硬件系统总框架
4．2 控制主板
4．3 驱动器
4．4 金属骨架
4．5 语音板
4．6 遥控器
4．7 供电系统
第5章 太敬仿人智能机器人组装及调试
内容提要
5．1 结构零部件
5．2 部件组装
5．3 整体组装
5．4 系统排线
5．5 前后外壳的组装
5．6 太敬仿人智能机器人零点设置
5．7 眼部LED设置
5．8 遥感器的设置使用
第6章 智能机器人编程语言介绍
内容提要
6．1 机器人编程语言的类型
6．2 机器人编程语言系统
6．3 常用机器人的编程语言
6．4 机器人编程语言（roboBASIC）软件平台
6．5 robo BASIC MF V2．8 的安装和配置
第7章 太敬仿人智能机器人编程语言基础——roboBASIC
内容提要
7．1 基本语法
7．2 基本命令
第8章 太敬仿人智能机器人的编程实现
内容提要
8．1 太敬仿人智能机器人的基础编程
8．2 太敬仿人智能机器人的应用编程
参考文献