自动控制原理与系统

目录前言第１章自动控制基础１１.１自动控制的基本概念１１.１.１自动控制系统概述１１.１.２自动控制系统的组成２１.１.３开环控制和闭环控制５１.１.４自动控制系统的分类６１.１.５自动控制系统的性能指标８１.１.６自动控制系统的发展１０１.２数学模型１１１.２.１自动控制系统的微分方程１１１.２.２控制系统的传递函数１４１.２.３自动控制系统的框图２０１.２.４框图的变换、化简和系统闭环传递函数的求取２１１.３频率特性２９１.３.１频率特性的基本概念２９１.３.２频率特性与传递函数的关系３０１.３.３频率特性的表示方式３０１.３.４典型环节的频率特性３２１.３.５系统的开环频率特性３８１.３.６系统的闭环幅频特性４２思考题与习题４２第２章自动控制系统的性能分析４７２.１自动控制系统的稳定性分析４７２.１.１稳定性的基本概念４７２.１.２系统稳定的充要条件４７２.１.３代数稳定判据(劳斯稳定判据)４８２.１.４奈奎斯特稳定判据５２２.１.５稳定裕度与系统相对稳定性５５２.１.６对数稳定判据５９２.２自动控制系统的稳态性能分析６０２.２.１系统稳态误差的概念６０２.２.２系统稳态误差与系统类型、系统开环增益间的关系６０２.２.３典型输入信号６１２.２.４参考输入信号作用下的稳态误差６３２.２.５扰动输入信号作用下的稳态误差６６２.３自动控制系统的动态性能分析６８２.３.１一阶系统的暂态响应分析６８２.３.２二阶系统的暂态响应分析７０２.３.３系统动态性能与开环频率特性间的关系７７思考题与习题７８第３章改善系统性能的方法８１３.１校正的相关概念８１３.１.１串联校正８１３.１.２反馈校正８１３.１.３复合校正８２３.２基本控制规律分析８２３.２.１比例控制规律８２３.２.２积分控制规律８２３.２.３比例积分控制规律８３３.２.４比例微分控制规律８３３.２.５比例积分微分控制规律８３３.３串联校正８５３.３.１串联超前校正８５３.３.２串联滞后校正９０３.３.３串联滞后超前校正９４３.４反馈校正１００３.４.１反馈校正的特点１００３.４.２反馈校正系统的设计１００３.４.３串联校正与反馈校正的比较１０１思考题与习题１０１第４章ＭＡＴＬＡＢ软件及其应用１０４４.１ＭＡＴＬＡＢ简介和使用１０４４.１.１ＭＡＴＬＡＢ的功能和优缺点１０４Ⅳ４.１.２ＭＡＴＬＡＢ软件及其关于自动控制原理的仿真１０５４.１.３ＭＡＴＬＡＢ的安装１０６４.１.４基于ＭＡＴＬＡＢ的Ｓｉｍｕｌｉｎｋ模块编程１１２４.２线性连续系统模型的生成、转换与简化１１５４.２.１线性连续系统模型的生成１１５４.２.２线性连续系统模型的转换与简化１２１４.３线性连续系统的时域分析１３２４.３.１时域分析的拉普拉斯变换法１３２４.３.２时域分析的函数命令１３８思考题与习题１４５第５章直流调速系统性能分析１４６５.１具有转速负反馈的晶闸管直流调速系统１４６５.１.１系统的组成１４６５.１.２系统的工作原理１４７５.１.３系统的自动调节过程１４７５.１.４系统框图１４７５.１.５系统的性能分析１４８５.２转速、电流双闭环调速系统分析１４８５.２.１双闭环调速系统的组成及工作原理１４８５.２.２双闭环调速系统稳态分析１５１５.２.３双闭环调速系统动态分析１５２５.２.４转速、电流双闭环系统调节器的工程设计１５４思考题与习题１５５第６章位置随动系统性能分析１５６６.１位置控制原理１５６６.１.１位置随动系统的分类１５６６.１.２位置检测元件１５８６.１.３相敏整流与滤波电路１６０６.１.４放大电路１６２６.１.５执行机构１６４６.２位置随动系统的控制方案和基本类型１６４６.２.１位置随动系统的控制方案１６４６.２.２位置随动系统的基本类型１６５６.２.３位置