目录
1 简介\t1
Arduino 和 Pi\t1
Raspberry Pi\t1
Arduino\t2
选择设备：Arduino 或 Pi\t2
备选方案\t3
小结\t3
2 Arduino\t5
什么是Arduino？\t5
安装Arduino IDE\t5
上传程序\t6
本书代码\t7
编程指南\t7
Setup和Loop\t7
变量\t8
数字输出\t8
数字输入\t8
模拟输入\t9
模拟输出\t9
If/Else（条件语句）\t10
Loops（循环语句）\t10
functions（函数）\t10
小结\t12
3 Raspberry Pi\t13
什么是Raspberry Pi？\t13
设置你的Raspberry Pi\t13
准备一张微型SD卡和NOOBS\t14
设置SSH协议\t14
Windows计算机上的SSH\t15
Mac或Linux上的SSH\t15
Linux命令行\t16
本书代码\t16
编程指南\t17
hello，world\t17
制表符与缩进\t17
变量\t17
if、while等\t18
RPi．GPIO程序库\t18
GPIO排针\t18
数字输出\t18
数字输入\t19
模拟输出\t19
小结\t19
4 快速入门\t21
免焊面包板\t21
面包板的工作原理\t21
将一个面包板连接至Arduino\t21
将一个面包板连接至Raspberry Pi\t22
下载软件\t22
实验：控制一个LED\t22
零件列表\t22
面包板布局\t23
Arduino连接器\t23
Arduino软件\t23
Arduino实验\t23
Raspberry Pi连接器\t23
Raspberry Pi软件\t24
Raspberry Pi实验\t25
比较代码\t25
实验：控制一个电机\t25
零件列表\t25
面包板布局\t25
无Arduino或Raspberry Pi时
进行实验\t26
Arduino连接器\t26
Arduino实验\t26
Raspberry Pi连接器\t26
Raspberry Pi实验\t27
小结\t27
5 电子技术基础\t29
电流，电压，电阻\t29
电流\t29
电压\t29
接地\t30
电阻\t30
功率\t30
通用器件\t31
电阻\t31
晶体管\t31
二极管\t34
LEDs\t34
电容器\t34
集成电路\t34
连接的输入和输出\t34
数字输出\t35
数字输入\t35
模拟输入\t35
模拟输出\t35
串行通信\t35
小结\t35
6 LEDs\t37
常规LEDs\t37
电流限制\t37
项目：交通信号灯\t38
零件明细表\t38
设计\t39
Arduino 连接\t39
Arduino 软件\t39
Raspberry Pi连接\t39
Raspberry Pi 软件\t39
PWM 和LED\t40
RGB LEDs\t41
实验：混合颜色\t41
硬件\t41
零件明细表\t41
Arduino 连接\t42
Arduino 软件\t42
Arduino 实验\t42
Raspberry Pi 连接\t42
Raspberry Pi 软件\t43
Raspberry Pi 实验\t44
小结\t44
7 电机、水泵和执行器\t45
控制速度（PWM）\t46
实验：控制直流电机的速度\t46
硬件\t46
Arduino 软件\t46
Arduino 实验\t47
Raspberry Pi 连接\t47
Raspberry Pi软件\t47
Raspberry Pi 实验\t48
使用继电器控制直流电机\t48
使用Arduino或Raspberry Pi
控制继电器\t49
继电器模块\t50
实验：使用继电器模块控制直流电机\t50
零件明细表\t50
接线\t50
Arduino 软件\t51
Raspberry Pi软件\t51
选择一个电机\t51
扭矩\t51
RPM\t52
齿轮\t52
齿轮电机\t52
水泵\t52
蠕动水泵\t52
定速水泵\t53
项目：Arduino 控制的家用植物浇水器\t53
设计\t53
零件清单表\t54
建立\t55
软件\t55
使用项目\t56
直线电机\t57
电磁铁\t57
小结\t58
8 先进的电机控制\t59
H桥\t59
单片式H桥\t60
实验：控制电机的旋转方向和速度\t61
零件清单表\t61
设计\t62
面包板布局\t62
实验\t63
Arduino 连接\t63
Arduino 软件\t64
Arduino实验\t65
连接Raspberry Pi\t65
Raspberry Pi 实验\t66
其他H桥集成电路\t67
L298N\t67
TB6612FNG\t69
H桥模块\t69
项目：Arduino 饮料罐挤压器\t70
零件清单表\t70
接线\t70
机械结构\t70
Arduino 软件\t71
小结\t71
9 伺服电机\t73
伺服电机\t73
控制一个伺服\t74
实验：控制一个伺服电机的位置\t74
硬件\t74
零件列表\t75
连接Arduino\t75
Arduino软件\t75
采用Arduino的实验\t76
连接Raspberry Pi\t76
Raspberry Pi软件\t76
采用Raspberry Pi进行实验\t77
项目：舞动的Raspberry Pi
木偶Pepe\t77
零件列表\t78
设计\t78
制作\t78
软件\t81
使用木偶Pepe\t82
小结\t82
10 步进电机\t83
步进电机\t83
双极步进电机\t83
实验：双极步进电机的控制\t85
零件列表\t85
设计\t85
Arduino\t86
Arduino连接\t86
Arduino软件（较难的方法）\t87
Arduino软件（简单的方法）\t88
Arduino实验\t89
Raspberry Pi\t89
Raspberry Pi的连接\t90
Raspberry Pi软件\t90
Raspberry Pi实验\t91
单极步进电机\t92
达林顿阵列\t92
实验：控制单极步进电机\t92
硬件\t93
零件列表\t93
Arduino连接\t94
Raspberry Pi连接\t94
软件\t94
微步进\t94
实验：基于Raspberry Pi的微步进\t94
零件列表\t94
Raspberry Pi连接\t95
软件\t95
实验\t96
无刷直流电机\t96
小结\t97
11 加热和冷却\t99
电阻加热器\t99
实验：电阻加热\t99
零件列表\t99
结构\t99
实验\t99
项目：Arduino气球随机爆破器\t99
零件列表\t100
硬件\t100
软件\t101
使用气球爆破器\t101
加热元件\t101
功率和能量\t102
从功率到温度的增加\t102
煮沸一些水\t102
帕尔帖元件\t102
半导体元件是如何工作的\t102
实际的考虑\t103
项目：饮料冷却器\t103
零件列表\t104
结构\t104
使用项目\t104
小结\t105
12 控制回路\t107
简单的恒温器\t107
实验：恒温器的控制好到什么程度？\t107
零件列表\t108
设计\t108
面包板布局\t109
软件\t109
实验\t111
磁滞\t112
PID控制\t112
比例（P）\t112
积分（I）\t113
微分（D）\t113
调节PID控制器\t113
实验：PID恒温控制\t114
硬件\t114
Arduino软件\t114
Arduino实验\t115
连接Raspberry Pi\t117
Raspberry Pi\t117
Raspberry Pi的实验\t119
项目：恒温饮料冷却器\t120
硬件\t120
零件列表\t120
设计\t121
构建\t121
Arduino软件\t122
小结\t124
13 控制交流电\t125
交流开关理论\t125
什么是交流电\t125
继电器\t125
光电隔离器\t126
零交叉光电隔离器和双向晶闸管\t126
交流电切换的实践\t127
继电器模块\t127
固态继电器（SSRs）\t128
PowerSwitch Tail\t128
项目：Raspberry Pi 定时器开关\t128
零件清单\t128
构建\t129
软件\t129
使用这个项目\t130
小结\t130
14 显示器\t131
LED线条灯\t131
实验：控制RGB LED线条灯的显示\t131
零件列表\t131
Arduino连接\t132
Arduino软件\t132
Raspberry Pi连接\t133
Raspberry Pi软件\t134
I2C OLED显示器\t135
实验：在Raspberry Pi上使用
I2C显示模块\t135
零件列表\t135
连接\t135
软件\t136
实验\t137
项目：向饮料冷却器项目添加显示\t137
零件列表\t137
连接\t137
软件\t138
小结\t138
15 声音\t139
实验：没有安装放大器的扬声器
与Arduino\t139
零件清单\t139
面包板布局\t139
Arduino 软件\t140
Arduino 实验\t140
放大器\t141
实验：在Arduino上播放音频文件\t141
零件清单\t141
创建音频数据\t141
Arduino 代码\t142
Arduino 实验\t142
把Arduino 连接到放大器上\t142
在Raspberry Pi上播放音频文件\t143
项目：木偶Pepe发声\t144
零件清单\t145
面包板布局\t145
软件\t146
使用会说话的木偶\t147
小结\t147
16 物联网\t149
Raspberry Pi和 Bottle\t149
项目：Raspberry Pi Web交换机\t150
硬件\t150
软件\t150
使用Web交换机\t151
Arduino和网络\t151
项目：木偶 Twitter通知系统\t151
把Pepe放在互联网上\t152
IFTTT (If This Then That)\t153
使用项目\t154
小结\t154
附录A Parts\t155
供应商\t155
电阻和电容\t156
半导体\t156
硬件\t157
零散部件\t157
引脚\t158
附录B Raspberry Pi
引脚分配\t159
说明\t159
关于作者\t160
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