嵌入式Linux系统设计实践教程

目 录
第1章 嵌入式Linux环境搭建\t1
1．1 背景知识\t1
1．1．1 嵌入式Linux系统\t1
1．1．2 嵌入式Linux开发环境\t1
1．2 预习准备\t2
1．2．1 预习要求\t2
1．2．2 实践目标\t2
1．2．3 准备材料\t2
1．3 实践内容和步骤\t3
1．3．1 安装虚拟机软件及
创建虚拟机\t3
1．3．2 安装虚拟机工具\t10
1．3．3 设置共享文件夹\t13
1．3．4 建立交叉编译环境\t15
1．3．5 常用软件安装\t17
1．4 实践练习\t20
第2章 Linux环境入门\t21
2．1 背景知识\t21
2．1．1 Linux Shell\t21
2．1．2 Linux命令\t21
2．1．3 VI编辑器\t22
2．1．4 GCC编译器和
GDB调试器\t23
2．2 预习准备\t24
2．2．1 预习要求\t24
2．2．2 实践目标\t25
2．2．3 准备材料\t25
2．3 实践内容和步骤\t25
2．3．1 Linux常用命令练习\t25
2．3．2 VI编辑器练习\t31
2．3．3 GCC编译和GDB调试\t32
2．4 实践练习\t33
第3章 嵌入式C程序设计基础\t34
3．1 背景知识\t34
3．1．1 基本数据类型\t34
3．1．2 变量与常量\t35
3．1．3 运算符与表达式\t36
3．1．4 程序结构\t38
3．1．5 数组、结构体和指针\t41
3．1．6 函数\t42
3．1．7 系统调用及API\t43
3．2 预习准备\t43
3．2．1 预习要求\t43
3．2．2 实践目标\t44
3．2．3 准备材料\t44
3．3 实践内容和步骤\t44
3．3．1 Code：：Blocks使用\t44
3．3．2 目标板程序下载调试\t50
3．4 实践练习\t56
第4章 Bootloader配置与修改\t57
4．1 背景知识\t57
4．1．1 U-Boot\t58
4．1．2 U-Boot源代码结构\t59
4．1．3 U-Boot启动流程\t59
4．1．4 U-Boot常用命令\t61
4．2 实践准备\t61
4．2．1 预习要求\t61
4．2．2 实践目标\t61
4．2．3 准备材料\t62
4．3 实践内容和步骤\t62
4．3．1 U-Boot移植步骤\t62
4．3．2 测试并运行U-Boot\t65
4．4 实践练习\t67
第5章 Linux文件系统及程序设计\t68
5．1 背景知识\t68
5．1．1 基本概念\t69
5．1．2 文件系统调用API接口\t72
5．1．3 标准I/O\t75
5．2 实践准备\t77
5．2．1 预习要求\t77
5．2．2 实践目标\t77
5．3 实践内容和步骤\t77
5．3．1 Linux文件属性示例\t77
5．3．2 Linux目录操作示例\t80
5．4 实践练习\t83
第6章 驱动设计及应用\t84
6．1 背景知识\t84
6．1．1 设备驱动程序\t84
6．1．2 处理器与设备间
数据交换方式\t85
6．1．3 驱动程序结构\t86
6．1．4 file_operations与file
结构体\t87
6．1．5 设备注册和初始化\t88
6．1．6 中断管理\t89
6．1．7 设备驱动开发所用到的
几类重要函数\t89
6．1．8 设备驱动程序的开发过程\t91
6．1．9 驱动程序（内核模块）
编译进内核\t91
6．2 实践准备\t92
6．2．1 预习要求\t92
6．2．2 实践目的\t92
6．3 实践内容和步骤\t92
6．3．1 实现虚拟字符设备
驱动程序\t92
6．3．2 LED与按键应用
程序设计\t98
6．3．3 LCD应用程序设计\t99
6．4 实践练习\t100
第7章 Linux串口通信及线程应用\t101
7．1 背景知识\t101
7．1．1 串行通信接口\t101
7．1．2 串行通信基本参数\t102
7．1．3 Linux串口相关概念\t102
7．1．4 Linux线程\t105
7．2 预习准备\t107
7．2．1 预习要求\t107
7．2．2 实践目标\t107
7．2．3 准备材料\t107
7．3 实践内容和步骤\t108
7．3．1 串口通信实践\t108
7．3．2 Linux线程应用实践\t115
7．4 实践练习\t118
第8章 进程管理及进程间通信\t119
8．1 背景知识\t119
8．1．1 Linux进程基本概念\t119
8．1．2 Linux进程管理\t120
8．1．3 子进程的创建\t122
8．1．4 进程间通信\t124
8．2 预习准备\t129
8．2．1 预习要求\t129
8．2．2 实践目标\t129
8．3 实践内容和步骤\t129
8．3．1 fork与进程管理实践\t129
8．3．2 进程间通信实践\t131
8．4 实践练习\t132
第9章 Linux网络通信\t133
9．1 背景知识\t133
9．1．1 网络通信\t133
9．1．2 TCP、UDP协议\t135
9．1．3 Linux网络编程基础\t138
9．2 预习准备\t144
9．2．1 预习要求\t144
9．2．2 实践目标\t144
9．2．3 准备材料\t144
9．3 实践内容和步骤\t144
9．3．1 TCP客户端程序设计\t144
9．3．2 TCP服务器端程序设计\t148
9．4 实践练习\t151
第10章 简单GUI程序设计\t152
10．1 背景知识\t152
10．1．1 Qt\t152
10．1．2 安装Qt\t153
10．1．3 移植Qt\t154
10．1．4 GUI\t156
10．2 预习准备\t157
10．2．1 预习要求\t157
10．2．2 实践目标\t157
10．3 实践内容和步骤\t157
10．3．1 Qt Creator配置\t157
10．3．2 简单四则运算程序设计\t162
10．4 实践练习\t168
第11章 Qt图形程序设计\t169
11．1 背景知识\t169
11．1．1 Qt绘图系统\t169
11．1．2 Qt窗口中的绘图方法\t170
11．1．3 QPainter类\t171
11．1．4 画刷和画笔\t172
11．1．5 图像处理\t173
11．1．6 Qt定时器与线程\t174
11．2 预习准备\t178
11．2．1 预习要求\t178
11．2．2 实践目标\t178
11．3 实践内容和步骤\t178
11．3．1 Qt绘图简单示例\t178
11．3．2 Qt简单动画\t181
11．4 实践练习\t183
第12章 嵌入式数据库SQLite应用\t184
12．1 背景知识\t184
12．1．1 SQLite\t184
12．1．2 SQL\t185
12．1．3 SQLite数据类型\t188
12．1．4 SQLite接口函数\t188
12．1．5 SQLite数据库
C语言编程\t190
12．2 实践准备\t192
12．2．1 预习要求\t192
12．2．2 实践目标\t192
12．3 实践内容和步骤\t192
12．3．1 SQLite配置、编译
与安装\t192
12．3．2 SQLite简单应用示例1\t195
12．3．3 SQLite简单应用示例2\t197
12．4 实践练习\t200
第13章 嵌入式Web服务器应用\t201
13．1 背景知识\t201
13．2 实践准备\t203
13．2．1 预习要求\t203
13．2．2 实践目标\t203
13．2．3 准备材料\t203
13．3 实践内容和步骤\t203
13．3．1 Boa Web Server的移植\t203
13．3．2 测试Boa服务器\t209
13．3．3 远程控制LED\t210
13．4 实践练习\t213
附录 Mini2451开发板简介\t214
参考文献\t219