编纂整理了2016年中国工程机器人大赛暨国际公开赛的优秀案例共28个,整理为7篇,各篇简单介绍如下。第一篇:工程创新创意机器人,包括无人机、机器狗、壁面作业机器人、履带式遥控扫雷车和循迹小车等。第二篇:仿人竞速机器人。第三篇:旋翼飞行器,包括四旋翼和六旋翼飞行器。第四篇:搬运机器人。第五篇:竞技体操机器人。第六篇:生物医学创新创意机器人,包括血氧饱和度测量仪、基于脸部动作编码的机器人视觉人机接口等。第七篇:其它机器人,包括越障机器人、爬坡机器人等。每个技术案例都详细介绍创意来源、整体思路、硬件设计、软件设计、系统开发调试和结论与优化,非常适合读者寻找灵感,确定方向和启发借鉴。