自动驾驶改变未来

序一　自动驾驶与“Joyful Lifestyle”， 你所抗拒不了的未来
序二　用有趣的方式打开自动驾驶的世界
前言
历史篇
第一章
百年汽车工业加速变革// 002
一、从功能汽车到智能汽车// 003
1． 从汽车诞生到汽车电子技术的大行其道// 003
2． 智能汽车时代触手可及// 006
二、全球化让汽车业风生水起// 007
1． 汽车工业是最典型的全球化产业// 007
2． 汽车圈的“纵横捭阖” // 008
三、自动驾驶：巨头争锋新战场// 010
1． 产业竞争的新高地// 010
2． 未来已来， 激烈的竞争已展开// 011
3． 底特律和硅谷， 谁将胜出？ // 013
4． “鸿沟” 等待跨越// 015
技术篇
第二章成就了自动驾驶的基础技术// 018
一、环境感知：让自动驾驶汽车长出“耳目” // 018
1． 雷达// 019
2． 摄像头// 021
3． 激光雷达// 023
4． 超声波传感器// 028
二、数字地图：要与时俱进// 028
1． 地图内容与地图数据模型// 029
2． 地图生成与输出// 033
3． 数字地图子系统架构// 035
4． 无人驾驶中的数字地图// 036
5． 数字地图与传感器融合// 037
三、通信及车辆互联性：贵在知己知彼// 039
1． 网联汽车// 039
2． V2V、V2I 和V2X// 039
四、自动驾驶算法的“2W1H” ：能思考， 会行动// 040
1． 架构// 040
2． 定位及测程法// 041
3． 感知// 044
4． 决策// 045
5． 执行// 046
五、你应该知道的自动驾驶的相关领域// 046
1． 人工智能// 046
2． 大数据和云计算// 048
3． 物联网// 050
第三章拾阶而上：自动驾驶技术详解// 053
一、自动驾驶的“第一步” // 053
1． 自动驾驶汽车研发起步// 053
2． DARPA竞赛// 055
3． 自动驾驶产业化开发// 056
4． 自动驾驶面临的挑战// 057
二、驾驶人信息系统：便利、安全的基石// 058
1． 导航// 059
2． 夜视// 060
3． 前向碰撞预警// 060
4． 车道偏离预警// 061
5． 交通标志识别// 061
三、读懂自动驾驶的技术分级// 061
1． SAE自动驾驶技术分级定义// 061
2． SAE自动驾驶技术分级详解// 064
第四章电动汽车：自动驾驶的最佳载体// 070
一、认识电动汽车// 072
1． 纯电动汽车// 072
2． 增程式电动汽车// 073
二、三电：电动汽车的核心// 073
1． 电机// 073
2． 电机控制// 076
3． 电池// 077
三、充电和换电：让电动汽车补充能量// 082
1． 充电// 082
2． 换电// 083
基础设施篇
第五章基础设施：要与自动驾驶“渔歌互答” // 086
一、交通信息化与智能交通系统// 087
1． 交通信息化与自动驾驶// 087
2． 智能交通系统与自动驾驶// 090
二、国际机构和各国政府应时而动// 093
1． 美国：确保领导地位// 093
2． 日本：再兴战略// 095
3． 德国：先行者之一// 096
4． 法国、英国和荷兰：心态开放， 步伐坚定// 096
5． 国际机构：修改法规， 为技术护航// 097
6． 中国：有了路线图， 还需订标准// 098
三、V2X 通信标准之争// 099
1． DSRC：美国主导， 十年磨砺// 100
2． LTEV：中国方案， 新鲜出炉// 102
3． V2X：联结智通交通， 奔向智慧城市// 104
四、雨后春笋般出现的测试场// 106
1． MCITY 小镇：全球首家// 106
2． 威楼峦测试场：美国移动中心// 109
3． “大干快上” 的中国的测试场建设// 110
社会篇第六章自动驾驶面临的十大挑战// 118
一、被机器控制的世界与无处安放的隐私// 118
二、黑客问题不仅仅是技术问题// 122
三、自动驾驶引发的伦理之争// 126
四、“中国式” 过马路的挑战// 132
五、自动驾驶汽车与人类的互动// 135
六、自动驾驶与共享经济// 139
七、交通事故的权责归属// 144
八、自动驾驶重塑车险行业// 148
九、自动驾驶的商业化之路// 151
十、激动而又迷茫的用户// 156
海外企业篇
第七章与趋势赛跑一个都不能少// 162
一、互联网造车， 搅局还是颠覆？ // 165
1． 谷歌：榜样的力量是无穷的// 165
2． 特斯拉：有颜值也不缺实力的网红// 169
3． 苹果：说的不多， 但干的未必少// 173
4． 优步：为明天的无人驾驶网约专车而战// 177
5． Faraday Future：小荷才露尖尖角// 180
二、传统车企， 我的地盘我做主// 182
（一） 欧洲大队// 182
1． 奔驰：先行者也需要“瞰思” // 182
2． 宝马：携“第一战略” 再踏征程// 186
3． 大众：2025 战略， 自动驾驶挑大梁// 190
4． 奥迪：致力于成为自动驾驶领域的Jackput // 192
5． 沃尔沃：携Drice Me探索未来可持续交通解决方案// 195
6． PSA 与雷诺：法系军团不甘示弱// 198
7． 捷豹路虎：让无人驾驶汽车去越野// 200
（二） 美国中队// 202
1． 通用：智能网联的布道者// 202
2． 福特：将完全自动驾驶技术的便利带给全球消费者// 204
（三） 日本中队// 208
1． 丰田：从安全出发， 奔向自动驾驶的蓝海// 208
2． 本田：低调而强大的Honda Sensing // 211
3． 日产：先把Pro Pilot推向市场， 终极实现“零死亡” // 213
（四） 韩国小队// 215
1． 现代：Ioniq的廉价方案// 215
2． 起亚：自动驾驶品牌Dice Wise // 217
三、一级供应商，那些强人们可不是吃素的// 217
1． 博世：从感知到判断决策再到执行， 缺一不可// 217
2． 德尔福：兼并加合作， 打造超强自动驾驶技术// 218
3． 大陆：盯紧自动驾驶六大要素// 219
4． 法雷奥：开放式创新， 全方位出击// 220
5． 麦格纳：不可小觑的加拿大巨头// 221
6． 伟世通：整合集成域控制， 主攻车载神经网络// 222
7． 哈曼：不再仅仅是音响公司// 223
8． 电装：我们的合作很“日本” // 225
四、又专又强的自动驾驶概念公司// 226
1． 英伟达和它那些大块头的对手们// 226
2． Mobileye：“汽车之眼” 大展拳脚// 227
3． 激光雷达“三杰”：更小型、更便宜、更“固态” // 228
4． “AI100” 上的汽车概念初创公司：一招鲜， 吃遍天// 229
中国篇
第八章中国时间：“前方高能” // 232
一、中国的机遇与挑战// 234
1． 步入产业“无人区” // 234
2． 布鲁金斯学会来“把脉” // 235
3． 掰着指头算算手里的“牌” // 237
二、中国的智能网联汽车路线图// 240
1． 在《中国制造2025》的旗帜下// 240
2． 《智能网联汽车技术路线图》// 242
三、各施拳脚、上下求索的中国企业// 246
1． 百度：谷歌玩得　我也玩得// 247
2． 蔚来汽车：蔚蓝天空　终会出现// 250
3． 长安汽车：进京赶考　一战成名// 253
4． 广汽集团：低调务实　永立潮头// 256
5． 上汽集团：“前瞻技术”　拾阶而上// 258
6． 北汽集团：技术众筹　协同创新// 259
7． 一汽集团：执汝之手　“挚途” 前行// 261
8． 东风汽车：跨界合作　独辟蹊径// 262
9． 比亚迪：电动大咖　智能破局// 263
10． 福田汽车：超级卡车　中国制造// 264
未来篇第九章未来会更好// 268
一、“黑科技” 走进现实：安全的、环保的、酷炫的// 270
二、未来交通新生态：和谐的、高效的、共享的// 274
三、畅想：自动驾驶社会的一天// 278
后　　记// 283
参考文献// 285