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工业机器人入门实用教程(FANUC机器人)

工业机器人入门实用教程(FANUC机器人)

定 价:¥36.00

作 者: 张明文 著
出版社: 哈尔滨工业大学出版社
丛编项:
标 签: 暂缺

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ISBN: 9787560369679 出版时间: 2017-09-01 包装: 平装
开本: 16开 页数: 字数:  

内容简介

  本书基于FANUC工业机器人,从机器人应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了FANUC机器人入门实用知识。从安全操作注意事项切入,配合丰富的实物图片,系统地介绍了FANUC工业机器人首次拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、工具及用户坐标系的定义及建立、I/O及配置、指令与编程、离线仿真等实用内容。基于具体案例,结合离线仿真讲解了机器人系统的编程、调试、自动生产的过程。通过学习本书,读者对工业机器人使用会有一个全面清晰的认识。

作者简介

暂缺《工业机器人入门实用教程(FANUC机器人)》作者简介

图书目录

第1章 工业机器人概述
第2章 FANUC机器人的认知
第3章 示教器认知
第4章 机器人基本操作
第5章 坐标系的建立
第6章 I/O通信
第7章 机器人基本指令
第8章 机器人编程基础
第9章 编程实例
第10章 异常事件和程序备份加载
第11章 ROBOGUIDE离线仿真
参考文献

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