地面激光点云模型构建原理

　　本书主要论述地面激光雷达点云模型构建相关的点云获取，精度分析，噪声去除，配准及数据融合原理及应用，详细阐述了地面激光点云模型构建的原理及关键技术。本书首先对地面激光雷达技术的原理及点云组织管理现状进行了阐述；其次介绍了点云数据噪声的分类及去除、点云配准和点云融合的相关原理及方法等；然后阐述了地面激光雷达点云模型构建过程及应用。本书注重理论和实践结合，面相工程技术应用，适合测绘、遥感、摄影测量及三维数字化领域及相关专业的院校、企事业单位及研究机构的教师、工程技术人员和研究生等提供有益的学习参考。

　　王晏民，1958年出生，汉族，湖北省云梦县人。2002年毕业于武汉大学，获博士学位，现任北京建筑大学测绘与城市空间信息学院院长，数字建筑研究所所长，中国测绘学会理事兼工程测量分会副会长、测绘学名词审定委员会委员（工程测量专业组组长）、教育工作委员会委员、注册测绘师工作委员会委员，国际数字地球学会中国国家委员会委员兼激光雷达专业委员会主任，北京测绘学会常务理事兼测绘教育委员会主任。目前主要从事三维测量与三维地理信息系统研究，研究方向为激光雷达与摄影测量结合精细三维测量与建模、精细三维空间数据管理、建筑遗产数字化保护、精密工程测量。