Chaplygin定理

【目 录】
引言 从一道全国大学生力学竞赛试题谈起//1
第1章 恰普雷金论非完整约束系统//14
1 论重旋转体在水平面上的运动//14
2 非金定系统的运动理论的研究，关于简化乘数的定理//31
3 论面积定理的某种可能的推广，
及其在球的滚动问题中的应用//42
4 论球体在水平面上的滚动//73
附录 关于C.A.恰普雷金的非全定系统的动力学的工作//100
编者的注解//107
第2章 约束力学系统的欧拉-拉格朗日
体系的方程及其研究进展//111
1 完整力学系统的拉格朗日方程//112
2 非完整系统带乘子的拉格朗日方程//113
3 麦克米伦方程//114
4 沃尔泰拉方程//115
5 恰普雷金方程//116
6 玻尔兹曼-哈梅尔方程//120
第3章 董光昌论恰普雷金方程//122
1 恰普雷金方城的唯一性定理（Ⅰ）//122
2 恰普雷金方城的唯一性定理（Ⅱ）//131
3 恰普雷金方城的唯一性定理（Ⅲ）//150