基于切换方法的系统稳定性分析与鲁棒控制

目录目录
第1章平面系统的二次切换律设计1
1.1平面对角系统的二次切换律设计1
1.1.1平面对角系统的设计1
1.1.2稳定凸组合存在的条件2
1.1.3二次稳定切换律的快速设计3
1.1.4数值算例与仿真5
1.2平面唯一非零元系统的二次切换律设计6
1.2.1平面唯一非零元系统的设计7
1.2.2二次稳定切换律的快速设计7
1.2.3进入周期轨道二次切换律的快速设计9
1.2.4数值算例与仿真11
参考文献17

第2章不确定线性切换系统的鲁棒控制20
2.1不确定线性切换系统的鲁棒状态反馈镇定20
2.1.1系统的数学描述与预备知识20
2.1.2鲁棒状态反馈控制器设计21
2.1.3数值算例与仿真22
2.2不确定线性切换系统的鲁棒可靠控制24
2.2.1系统的数学描述与预备知识24
2.2.2鲁棒可靠控制器与切换律设计24
2.2.3数值算例与仿真28
参考文献30

第3章具有非线性扰动的不确定切换系统的鲁棒控制32
3.1基于LMI的不确定切换系统鲁棒控制32
3.1.1系统的数学描述与预备知识32
3.1.2单Lyapunov函数和多Lyapunov函数方法33
3.1.3数值算例与仿真35
3.2一类不确定切换系统的鲁棒状态反馈镇定37
3.2.1系统的数学描述与预备知识38
3.2.2基于完备性理论的鲁棒控制器和切换律设计38
3.2.3数值算例与仿真41
3.3带有非线性扰动的不确定切换系统鲁棒控制44
3.3.1系统的数学描述与预备知识44
3.3.2单Lyapunov函数和多Lyapunov函数方法45
3.3.3数值算例与仿真47
参考文献51

第4章时滞切换系统的控制器设计52
4.1一类变时滞不确定切换系统的鲁棒控制器设计52
4.1.1系统的数学描述与预备知识52
4.1.2单Lyapunov函数和多Lyapunov函数方法53
4.1.3数值算例与仿真56
4.2一类时滞切换大系统的分散控制器设计58
4.2.1系统的数学描述与预备知识58
4.2.2状态反馈控制器与切换律设计58
4.2.3数值算例与仿真60
参考文献61

第5章切换系统的状态观测器设计63
5.1线性切换系统的状态观测器设计63
5.1.1系统的数学描述与预备知识63
5.1.2状态观测器的设计65
5.1.3稳定切换律的设计66
5.1.4数值算例与仿真67
5.2一类非线性切换大系统的观测器设计69
5.2.1系统的数学描述与预备知识70
5.2.2状态观测器与切换律设计70
5.2.3数值算例与仿真72
参考文献74

第6章连续切换大系统的分散状态反馈控制器设计76
6.1线性切换关联大系统的分散控制器设计76
6.1.1系统的数学描述与预备知识76
6.1.2分散状态反馈控制器与分散切换律设计78
6.1.3数值算例与仿真80
6.2不确定切换组合大系统的鲁棒分散控制82
6.2.1系统的数学描述与预备知识82
6.2.2鲁棒分散状态反馈控制器与分散切换律设计83
6.2.3数值算例与仿真85
6.3一类非线性切换关联大系统的分散控制器设计87
6.3.1系统的数学描述与预备知识88
6.3.2分散状态反馈控制器与分散切换律的设计88
6.3.3数值算例与仿真90
参考文献92

第7章数值界不确定切换大系统的鲁棒分散控制器设计95
7.1数值界不确定线性切换大系统的分散控制器设计95
7.1.1系统的数学描述与预备知识96
7.1.2鲁棒分散状态反馈控制器与分散切换律的设计96
7.1.3数值算例与仿真98
7.2具有数值界不确定性和非线性扰动的切换大系统的鲁棒控制102
7.2.1系统的数学描述与预备知识102
7.2.2鲁棒分散状态反馈控制器和分散切换律的设计103
7.2.3数值算例与仿真105
参考文献108

第8章离散切换系统的共同Lyapunov函数与控制器设计111
8.1离散切换系统的共同Lyapunov函数111
8.1.1系统的数学描述与预备知识111
8.1.2共同二次Lyapunov函数的存在性112
8.1.3数值算例与分析114
8.2线性离散切换大系统的分散控制器设计117
8.2.1系统的数学描述与预备知识118
8.2.2线性离散切换大系统的稳定性分析与控制118
8.2.3数值算例与仿真121
8.3一类离散切换大系统的分散控制器设计123
8.3.1系统的数学描述与预备知识123
8.3.2非线性离散切换大系统的切换律与控制器设计124
8.3.3数值算例与仿真125
8.4参数不确定离散切换大系统的分散镇定127
8.4.1系统的数学描述与预备知识128
8.4.2鲁棒分散状态反馈控制器和分散切换律设计128
8.4.3数值算例与仿真132
参考文献136