《移动机器人同步定位与地图构建》旨在为相应领域的从业者、本科学生、研究生以及研究人员提供一个有用的指导性文献。阅读《移动机器人同步定位与地图构建》不需要有概率论以及统计学等基础知识背景（如果有的话可以更快速地阅读《移动机器人同步定位与地图构建》），《移动机器人同步定位与地图构建》有两章的内容专门针对这两个主题进行论述。同时，对于物理学、积分学和代数学的知识背景也要求很低；不过，一本对任何知识都能自给自足的书只能是理想化的（还是要有一定的背景知识）。因此，我们假设读者具有上述三个方面的基础知识，在附录E中，我们提供了对于理解问题相对重要的概念的知识强化内容。《移动机器人同步定位与地图构建》由三部分组成。第1部分相对于其他书籍独具特色，集中讨论了所需要的机器人学、概率论以及统计学背景知识，以便于对后续内容进行更好的学习。第二、第三部分按照《移动机器人同步定位与地图构建》论述的问题的逻辑顺序展开，分别讨论定位与地图构建内容，这种组织模式，既便于读者按序学习，又便于根据个人需要有选择地阅读。最初产生编写《移动机器人同步定位与地图构建》的想法源于Juan在教授研究生关于移动机器人课程时的授课笔记。《移动机器人同步定位与地图构建》中的主要内容，包括目前出现在《移动机器人同步定位与地图构建》中的概念与公式，已经在课堂上使用了多年，这些内容在更多的介绍性课程上同样易于接受。在使用《移动机器人同步定位与地图构建》时，如果学生具备相应的数学背景知识，结合教学目标，可以忽略第1部分的内容。《移动机器人同步定位与地图构建》同样介绍了许多即时定位与地图构建（SLAM）的高级主题以及很多的新发展，大多基于Jos6博士研究生期间及后续的研究工作。
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