目录
前言
第1章 空间坐标系 1
1.1 空间直角坐标系 1
1.2 轨迹与方程 3
1.3 柱面坐标与球面坐标 8
第2章 向量代数 14
2.1 向量的线性运算和线性关系 14
2.2 标架与坐标 22
2.3 向量的数量积 27
2.4 向量积与混合积 33
第3章 平面与空间直线 44
3.1 平面 44
3.2 空间直线 53
3.3 平面束 62
第4章 直纹面与旋转曲面 66
4.1 柱面和锥面 66
4.2 旋转曲面、旋转二次曲面 75
4.3 直纹面 81
第5章 二次曲面 85
5.1 球面的标准方程和一般方程 85
5.2 二次曲面 87
5.3 二次直纹面 97
5.4 坐标变换简介 103
5.5 二次曲面的一般方程及化简 109
5.6 空间区域作图 113
第6章 等距变换与仿射变换 118
6.1 平面上的点变换 118
6.2 平面上的等距变换 122
6.3 平面上的仿射变换 128
6.4 空间的等距变换与仿射变换 137
参考书目 141
索引 142
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