前言
绪论 1
0. 1 机床数控技术 1
0. 2 数控机床的加工特点 4
0. 3 数控机床的基本控制 5
0. 4 数控技术的发展趋势 7
0. 5 本课程的任务和学习方法 9
思考题与习题 10
第1 章 数控机床机械传动 11
1. 1 进给机械传动 11
1. 2 主轴机械传动 19
1. 3 辅助装置 24
1. 4 进给机械传动的特性 31
思考题与习题 36
第2 章 主轴电动机及驱动 38
2. 1 三相交流异步电动机及变频调速 38
2. 2 由变频器组成的模拟主轴 44
2. 3 交流主轴电动机及驱动器 47
2. 4 主轴伺服功能 54
2. 5 主轴电动机的选择 58
思考题与习题 60
第3 章 伺服电动机及驱动 62
3. 1 交流伺服电动机及驱动器 62
3. 2 伺服电动机及驱动器的选择 71
思考题与习题 74
第4 章 位置和速度检测 76
4. 1 编码器 76
4. 2 光栅 83
4. 3 回参考点 86
思考题与习题 88
第5 章 数控原理及系统 90
5. 1 数据处理及控制功能 90
5. 2 插补原理 93
5. 3 数控系统的组成 99
5. 4 典型数控系统介绍 104
思考题与习题 116
第6 章 数控机床伺服系统 118
6. 1 伺服系统的类型及组成 118
6. 2 伺服系统的性能及补偿 120
6. 3 伺服系统的调整及优化 124
思考题与习题 129
第7 章 数控机床PLC 控制 131
7. 1 概述 131
7. 2 输入、输出开关信号 132
7. 3 FANUC 数控系统PMC 138
7. 4 SINUMERIK 802Dsl 数控系统PLC 146
思考题与习题 149
第8 章 数控加工编程基础 152
8. 1 加工程序编制的内容和方法 152
8. 2 数控机床坐标系统 155
思考题与习题 162
第9 章 数控车床加工程序 164
9. 1 数控车削基本指令 164
9. 2 车削固定循环 172
思考题与习题 187
第10 章 数控铣床及加工中心加工
程序 189
10. 1 铣削指令 189
10. 2 孔加工固定循环指令及子程序 204
10. 3 加工中心程序 209
思考题与习题 214
第11 章 宏程序及自动编程 216
11. 1 宏程序 216
11. 2 自动编程 220
思考题与习题 223
参考文献 224