自动控制原理

前言第1章 概述 11.1 自动控制系统的方式 11.2 闭环控制系统的组成 31.3 自动控制系统的分类 41.4 对自动控制系统的基本要求 5习题 6第2章 线性系统的数学模型 82.1 线性系统的微分方程描述 82.2 线性系统的传递函数描述 122.3 典型环节的数学模型及特性 142.4 动态结构图 192.5 闭环控制系统的几种传递函数 252.6 用 MATLAB处理数学模型 27习题 30第3章 时域分析法 343.1 时域分析基础 343.2 一、二阶系统的时域分析 363.3 系统稳定性分析 453.4 稳态误差分析与计算 503.5 MATLAB在时域分析中的应用 57习题 59第4章 根轨迹法 614.1 根轨迹法的基本内容 614.2 绘制根轨迹的基本法则 654.3 广义根轨迹 764.4 系统性能分析 784.5 线性系统根轨迹分析的 MATLAB方法 81习题 85第5章 频域分析法 875.1 频率特性 875.2 典型环节的频率特性 915.3 控制系统的开环频率特性 1005.4 频域稳定判据 1075.5 用频域分析法分析系统性能 1165.6 线性系统频域分析的 MATLAB方法 119习题 121第6章 线性系统的校正 1266.1 线性系统校正的概念 1266.2 常用校正装置 1286.3 串联校正 1376.4 PID控制器及其设计方法 1456.5 反馈校正 1506.6 复合校正 1526.7 MATLAB在线性系统校正中的应用 154习题 156第7章 非线性系统 1597.1 非线性系统概述 1597.2 常见的典型非线性特性 1607.3 相平面法基础 1627.4 非线性系统的相轨迹分析 1697.5 描述函数 1727.6 用描述函数分析非线性系统 1777.7 非线性系统分析的 MATLAB方法 180习题 182第8章 状态空间分析 1858.1 状态空间分析理论 1858.2 线性定常系统的运动分析 1958.3 状态空间分析方法 2018.4 李雅普诺夫分析法 214习题 216第9章 线性离散控制系统 2199.1 采样过程与采样定理 2199.2 脉冲传递函数 2219.3 离散系统的稳定性判据 226习题 230附录 232附录 A 拉普拉斯变换 232附录B Z 变换 241参考文献 250