本书系统介绍数字信号处理的基本理论、重要概念和设计方法。第1章,综述数字信号处理学科的内容、发展概况和应用领域; 第2章,介绍离散时间信号和离散时间系统的基本理论; 第3章,讨论离散傅里叶变换的理论及其快速算法; 第4章,介绍FIR和IIR滤波器的各种结构和有限字长效应; 第5章,介绍FIR和IIR数字滤波器的设计方法,以及微分器和Hilbert变换器的设计方法; 第6章,讨论多速率数字信号处理。 本书注重基本概念、基础理论和基本方法的阐述,突出重点,分散难点,并配有丰富的例题和习题,适于作为教材,也便于自学。 本书可作为高等学校电子信息类、自动化类、计算机类等理工科专业的本科生教材,也可作为这些专业的科研人员和技术人员的参考书。