机械原理（第三版）

目录
第1篇总论
第1章绪论(1)
1.1机械原理课程的研究对象(1)
1.2机械原理课程的主要内容和学习方法(5)
1.3机械原理课程的地位和作用(7)
第2篇机构的组成和分析
第2章机构的组成及结构分析(9)
2.1研究机构结构的目的(9)
2.2机构的组成及其运动简图的绘制(10)
2.3平面机构自由度的计算及机构运动确定的条件(16)
2.4平面机构的高副低代、结构分析和组成原理(21)
本章重点、难点及知识拓展(26)
思考题与习题(27)
第3章平面机构的运动分析(31)
3.1机构运动分析的目的和方法(31)
3.2速度瞬心法及其在机构速度分析中的应用(32)
3.3用矢量方程图解法作机构的速度和加速度分析(35)
3.4用解析法作机构的运动分析(39)
本章重点、难点及知识拓展(50)
思考题与习题(50)
第4章平面机构的力分析(54)
4.1概述(54)
4.2运动副中摩擦力的确定(55)
4.3不考虑摩擦时机构的力分析(59)
4.4考虑摩擦时机构的力分析(65)
4.5机械的效率与自锁(67)
4.6提高机械效率的途径(74)
4.7摩擦在机械中的应用(74)
本章重点、难点及知识拓展(76)
思考题与习题(77)
第3篇常用机构及其设计
第5章平面连杆机构及其设计(81)
5.1概述(81)
5.2平面连杆机构的基本类型及其演化(82)
5.3平面连杆机构的工作特性(89)
5.4平面四杆机构的设计(96)
本章重点、难点及知识拓展(111)
思考题与习题(111)
第6章凸轮机构及其设计(115)
6.1凸轮机构的类型及应用(115)
6.2从动件的运动规律设计(118)
6.3凸轮轮廓曲线的设计(124)
6.4凸轮机构基本尺寸的设计(133)
本章重点、难点及知识拓展(141)
思考题与习题(142)
第7章齿轮机构及其设计(145)
7.1齿轮机构的应用和分类(145)
7.2渐开线齿轮的齿廓与啮合特性(147)
7.3渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸(153)
7.4渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动(157)
7.5渐开线齿廓的加工(163)
7.6变位齿轮传动(169)
7.7斜齿圆柱齿轮传动(175)
7.8直齿圆锥齿轮机构(180)
7.9蜗杆机构(184)
本章重点、难点及知识拓展(188)
思考题与习题(189)
第8章轮系及其设计(192)
8.1轮系及其分类(192)
8.2定轴轮系及其传动比(194)
8.3周转轮系及其传动比(198)
8.4复合轮系及其传动比(201)
8.5轮系的功用(203)
8.6行星轮系的类型选择及设计(206)
8.7其他类型的行星传动简介(210)
本章重点、难点及知识拓展(213)
思考题与习题(213)
第9章其他常用机构(216)
9.1棘轮机构(216)
9.2槽轮机构(222)
9.3不完全齿轮机构(227)
9.4螺旋机构(229)
9.5万向联轴节(233)
本章重点、难点及知识拓展(235)
思考题与习题(236)
第4篇机械系统的动力学
第10章机械系统的运转及其速度波动的调节(239)
10.1概述(239)
10.2机械的运动方程(243)
10.3机械系统运动方程的建立及其求解(247)
10.4机械系统速度波动的调节(251)
本章重点、难点及知识拓展(258)
思考题与习题(259)
第11章机械的平衡(263)
11.1机械平衡概述(263)
11.2刚性转子的平衡(264)
11.3刚性转子的平衡实验(268)
11.4机构的平衡(270)
本章重点、难点及知识拓展(275)
思考题与习题(276)
第5篇机械系统运动的方案设计和创新设计
第12章机械系统运动方案设计(279)
12.1概述(279)
12.2组合机构的创新设计(281)
12.3机构选型(289)
12.4机构系统运动循环图及其类型(292)
12.5机械运动方案设计(294)
12.6机械运动方案的评价体系和评价方法(300)
本章重点、难点及知识拓展(303)
思考题与习题(304)
第13章创新设计与TRIZ理论(307)
13.1常规设计与创新设计(307)
13.2创造性思维(309)
13.3创新设计的基本原理(313)
13.4TRIZ与创新思维(315)
附录A阿奇舒勒矛盾矩阵表(328)
参考文献(340)