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自动化生产线安装、调试和维护技术

自动化生产线安装、调试和维护技术

定 价:¥39.00

作 者: 梁亮,梁玉文 著
出版社: 机械工业出版社
丛编项: “十三五”职业院校工业机器人专业新形态规划教材
标 签: 暂缺

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ISBN: 9787111586418 出版时间: 2018-03-01 包装: 平装
开本: 16开 页数: 195 字数:  

内容简介

  本书作为“职业院校工业机器人专业规划教材”之一,通过8个项目介绍了自动化生产线的必备知识和技能,主要内容包括:包括柔性自动化生产线供料单元安装与调试、柔性自动化生产线冲压单元安装与调试、柔性自动化生产线装配单元安装与调试、柔性自动化生产线分拣单元安装与调试、柔性自动化生产线输送单元安装与调试、柔性自动化生产线全线运行、工业机器人搬运单元的安装与调试、自动化生产线综合能力应用。本书还采用了微视频讲解的全新教学模式,读者只要拿出手机扫描书中的二维码,就可观看相应的教学视频。

作者简介

暂缺《自动化生产线安装、调试和维护技术》作者简介

图书目录

前 言
项目1 柔性自动化生产线供料单元安装与调试 1
 1. 1 项目描述 1
 1. 2 相关知识 2
  1. 2. 1 供料单元的传感器 2
  1. 2. 2 供料单元的气动元件 3
 1. 3 项目准备 7
 1. 4 项目实施 8
  1. 4. 1 供料单元的机械组装 8
  1. 4. 2 供料单元的气路连接及调试 12
  1. 4. 3 供料单元的电气设计及连接 13
  1. 4. 4 供料单元的程序设计及调试 16
 1. 5 检查评议 18
 1. 6 故障及处理 19
 1. 7 问题与思考 20
项目2 柔性自动化生产线加工单元安装与调试 21
 2. 1 项目描述 21
 2. 2 相关知识 22
 2. 3 项目准备 23
 2. 4 项目实施 24
  2. 4. 1 加工单元的机械组装 24
  2. 4. 2 加工单元的气路连接与调试 28
  2. 4. 3 加工单元的电气接线 29
  2. 4. 4 加工单元的程序设计及调试 30
 2. 5 检查评议 32
 2. 6 故障及防治 34
 2. 7 问题与思考 34
项目3 柔性自动化生产线装配单元安装与调试 35
 3. 1 项目描述 35
 3. 2 相关知识 36
  3. 2. 1 装配单元的传感器 36
  3. 2. 2 装配单元的机械元件 37
  3. 2. 3 装配单元的气动元件 39
 3. 3 项目准备 41
Ⅴ 
 3. 4 项目实施 41
  3. 4. 1 装配单元的机械组装 42
  3. 4. 2 装配单元的气路连接及调试 44
  3. 4. 3 装配单元的电气接线 45
  3. 4. 4 装配单元的程序设计及调试 48
 3. 5 检查评议 52
 3. 6 故障及防治 53
 3. 7 问题与思考 53
项目4 柔性自动化生产线分拣单元安装与调试 54
 4. 1 项目描述 54
 4. 2 相关知识 55
  4. 2. 1 旋转编码器 55
  4. 2. 2 变频器的认知 57
  4. 2. 3 西门子S7—200PLC 高速计数器指令 64
 4. 3 项目准备 68
 4. 4 项目实施 69
  4. 4. 1 分拣单元的机械组装 69
  4. 4. 2 分拣单元的气路连接及调试 73
  4. 4. 3 分拣单元的电气接线及调试 73
  4. 4. 4 分拣单元的程序设计及调试 75
  4. 4. 5 分拣单元的人机界面设计及调试 78
  4. 4. 6 变频器输出的模拟量控制 87
 4. 5 检查评议 88
 4. 6 故障及防治 90
 4. 7 问题与思考 90
项目5 柔性自动化生产线输送单元安装与调试 91
 5. 1 项目描述 91
 5. 2 相关知识 93
  5. 2. 1 交流伺服电动机及驱动器 93
  5. 2. 2 PLC 的MAP 库文件的应用 100
  5. 2. 3 PLC 的位置控制 109
  5. 2. 4 输送站伺服电动机的PLC 控制 112
 5. 3 项目准备 119
 5. 4 项目实施 120
  5. 4. 1 输送单元的机械组装 120
  5. 4. 2 输送单元的气路连接及调试 125
  5. 4. 3 输送单元的电气接线及调试 126
  5. 4. 4 输送单元的程序设计及调试 130
 5. 5 检查评议 136
 5. 6 故障及防治 137
 5. 7 问题与思考 138
项目6 柔性自动化生产线全线运行 139
 6. 1 项目描述 139
Ⅵ 
 6. 2 相关知识 143
 6. 3 项目实施 149
  6. 3. 1 通讯网络的建立 149
  6. 3. 2 人机界面的设计 151
  6. 3. 3 联网程序设计 157
  6. 3. 4 整机调试及故障诊断 162
 6. 4 检查评议 164
项目7 工业机器人搬运单元的安装与调试 165
 7. 1 项目描述 165
 7. 2 相关知识 165
 7. 3 项目准备 166
 7. 4 项目实施 166
  7. 4. 1 搬运模型的安装 166
  7. 4. 2 吸盘夹具及夹具电路和气路的安装 166
  7. 4. 3 I/ O 分配及接线 167
  7. 4. 4 PLC 程序设计 168
  7. 4. 5 机器人程序编写 168
 7. 5 检查评议 173
项目8 自动化生产线综合能力应用 175
 8. 1 项目描述 175
  8. 1. 1 设备及工艺过程描述 175
  8. 1. 2 工作过程概述 175
  8. 1. 3 待完成的工作任务 176
  8. 1. 4 注意事项 186
 8. 2 项目计划与实施 186
  8. 2. 1 项目实施计划 186
  8. 2. 2 相关参数 186
  8. 2. 3 安装技术规范 187
 8. 3 检查评议 195

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