智能车辆手册（卷I）

译者序
前言
致谢
第１ 章　智能车辆简介 １
　Ａｚｉｍ Ｅｓｋａｎｄａｒｉａｎ
第１ 篇　智能车辆系统与研究方法综述
Ｂａｒｔ Ｖａｎ Ａｒｅｍ
第２ 章　车辆智能化功能的总体方案 １５
　Ｂａｒｔ ｖａｎ Ａｒｅｍ
第３ 章　智能车辆的传感器和执行器 ２６
　Ａｎｇｅｌｏｓ Ａｍｄｉｔｉｓ..Ｐａｎａｇｉｏｔｉｓ Ｌｙｔｒｉｖｉｓ..Ｅｖａｎｇｅｌｉａ Ｐｏｒｔｏｕｌｉ
第４ 章　智能车辆的态势感知 ５０
　Ｚｏｌｔ..ｎ Ｐａｐｐ
第５ 章　分层、智能与自动控制 ６８
　Ｂａｒｔ Ｄｅ Ｓｃｈｕｔｔｅｒ..Ｊｅｒｏｅｎ Ｐｌｏｅｇ..Ｌａｋｓｈｍｉ Ｄｈｅｖｉ Ｂａｓｋａｒ..Ｇｅｒｒｉｔ Ｎａｕｓ..Ｈｅｎｋ Ｎｉｊｍｅｉｊｅｒ
第６ 章　行为适应与接受度 ９８
　Ｍａｒｉｅｋｅ Ｈ.. Ｍａｒｔｅｎｓ..Ｇｕｎｎａｒ Ｄ.. Ｊｅｎｓｓｅｎ
第７ 章　智能车辆的仿真方法 １１９
　Ｂａｒｔ ｖａｎ Ａｒｅｍ..Ｍａｒｔｉｊｎ ｖａｎ Ｎｏｏｒｔ..Ｂａｒｔ Ｎｅｔｔｅｎ
第２ 篇　车辆纵横向控制系统
Ａｚｉｍ Ｅｓｋａｎｄａｒｉａｎ
第８ 章　车辆纵向控制 １４３
　Ｊｉｈｕａ Ｈｕａｎｇ
第９ 章　自适应巡航与协同式自适应巡航 １６４
　Ｆａｎｐｉｎｇ Ｂｕ..Ｃｈｉｎｇ￣Ｙａｏ Ｃｈａｎ
第１０ 章　车辆横向和转向控制 １７９
　Ｄａｍｏｏｎ Ｓｏｕｄｂａｋｈｓｈ..Ａｚｉｍ Ｅｓｋａｎｄａｒｉａｎ
第３ 篇　特殊车辆系统
Ｅｒｎｓｔ Ｐｕｃｈｅｒ..Ａｌｆｒｅｄ Ｐｒｕｃｋｎｅｒ..Ｒａｌｆ Ｓｔｒｏｐｈ..Ｐｅｔｅｒ Ｐｆｅｆｆｅｒ
第１１ 章　线控驾驶 ２０３
　Ａｌｆｒｅｄ Ｐｒｕｃｋｎｅｒ..Ｒａｌｆ Ｓｔｒｏｐｈ..Ｐｅｔｅｒ Ｐｆｅｆｆｅｒ
第１２ 章　智能车辆中的能源和动力总成系统 ２４５
　Ｅｒｎｓｔ Ｐｕｃｈｅｒ..Ｌｕｉｓ Ｃａｃｈóｎ..Ｗｏｌｆｇａｎｇ Ｈａｂｌｅ
第４ 篇　定位、导航与轨迹控制系统
Ｐｅｔｅｒ Ｈａｎｄｅｌ
第１３ 章　全球卫星导航系统———车载导航的推动者 ２６７
　Ｊｏｈｎ￣Ｏｌｏｆ Ｎｉｌｓｓｏｎ..Ｄａｖｅ Ｚａｃｈａｒｉａｈ..Ｉｓａａｃ Ｓｋｏｇ
第１４ 章　通过地图匹配优化车辆定位数据 ２９３
　Ｍｏｈａｍｍｅｄ Ａ.. Ｑｕｄｄｕｓ..Ｎａｇｅｎｄｒａ Ｒ.. Ｖｅｌａｇａ
第１５ 章　用于轨迹控制的态势感知和道路预测 ３１４
　Ｃｈｒｉｓｔｉａｎ Ｌｕｎｄｑｕｉｓｔ..Ｔｈｏｍａｓ Ｂ.. Ｓｃｈ.ｎ..Ｆｒｅｄｒｉｋ Ｇｕｓｔａｆｓｓｏｎ
第１６ 章　应用地图支持的导航和道路约束车辆的追踪 ３４２
　Ｆｒｅｄｒｉｋ Ｇｕｓｔａｆｓｓｏｎ..Ｕｍｕｔ Ｏｒｇｕｎｅｒ..Ｔｈｏｍａｓ Ｂ.. Ｓｃｈ.ｎ..Ｐｅｒ Ｓｋｏｇｌａｒ..Ｒｉｃｋａｒｄ Ｋａｒｌｓｓｏｎ
第１７ 章　车载导航系统综述 ３７５
　Ｉｓａａｃ Ｓｋｏｇ..Ｐｅｔｅｒ Ｈ.ｎｄｅｌ
第１８ 章　车载导航系统的演变 ３９８
　Ｋｏｉｃｈｉ Ｎａｇａｋｉ
第５ 篇　驾驶辅助系统
Ａｚｉｍ Ｅｓｋａｎｄａｒｉａｎ
第１９ 章　驾驶辅助基础 ４２１
　Ａｚｉｍ Ｅｓｋａｎｄａｒｉａｎ
第２０ 章　驾驶人行为建模 ４５８
　Ｓａｍｅｒ Ｈａｍｄａｒ
第２１ 章　基于自然驾驶研究的驾驶辅助系统的设计、测试和评价 ４７７
　Ｇｒｅｇｏｒｙ Ｍ.. Ｆｉｔｃｈ..Ｒｉｃｈａｒｄ Ｊ.. Ｈａｎｏｗｓｋｉ
第２２ 章　智能车速调节系统 ４９６
　Ｊｅｒｅｍｙ Ｊ.. Ｂｌｕｍ..Ａｚｉｍ Ｅｓｋａｎｄａｒｉａｎ..Ｓｔｅｐｈｅｎ Ａ.. Ａｒｈｉｎ
第６ 篇　安全与舒适系统
Ｗｅｒｎｅｒ Ｈｕｂｅｒ ａｎｄ Ｋｌａｕｓ Ｋｏｍｐａｓｓ
第２３ 章　安全性与舒适性系统 ５１７
　Ｋｌａｕｓ Ｋｏｍｐａｓｓ..Ｗｅｒｎｅｒ Ｈｕｂｅｒ..Ｔｈｏｍａｓ Ｈｅｌｍｅｒ
第２４ 章　自适应巡航控制 ５２４
　Ｈｅｒｍａｎｎ Ｗｉｎｎｅｒ
第２５ 章　前向碰撞预警和预防 ５６２
　Ｍａｒｋｕｓ Ｍａｕｒｅｒ
第２６ 章　车道偏离与车道保持 ５８９
　Ｊｅｎｓ Ｅ.. Ｇａｙｋｏ
第２７ 章　综合安全 ６０７
　Ｋｌａｕｓ Ｋｏｍｐａｓｓ..Ｃｈｒｉｓｔｉａｎ Ｄｏｍｓｃｈ..Ｒｏｎａｌｄ Ｅ.. Ｋａｔｅｓ
第２８ 章　换道辅助 ６２３
　Ａｒｎｅ Ｂａｒｔｅｌｓ..Ｍａｒｃ￣Ｍｉｃｈａｅｌ Ｍｅｉｎｅｃｋｅ..Ｓｉｍｏｎ Ｓｔｅｉｎｍｅｙｅｒ
第２９ 章　转向与避撞辅助 ６４９