全书内容涉及无线传感与定位技术的基本概念、原理、设计和工程实践，重点介绍了该领域的前沿热门技术内容，包括无线传播理论、信号和探测方法、TOA测量技术、跟踪算法的性能测评、定位系统的基础理论、常见定位方法、定位精度、传感器网络定位技术、非视距传播等。各章内容包括：绪论、无线传感网络节点定位技术、WiFi智能终端定位技术、线性序列扩频与定位技术，Sink节点优化与选址技术，记步测量与位置导航技术等。书中不但包括了对经典算法的描述、数学公式推导等，也提出了一些算法的改进，还给出了大量作者或研究生参与完成的实验操作与应用系统等。
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