智能车辆手册（卷II）

第30章主动行人保护
Stefan Schramm·Franz Roth·Johann Stoll·Ulrich Widmann
第31章泊车辅助
Michael Seiter·HansJrg Mathony·Peter Knoll
第32章碰撞救援系统
Jeffrey SAugenstein·George TBahouth
第33章ADAS地图数据
John Craig
第7篇驾驶人疲劳检测与预警
Azim Eskandarian
第34章利用数据融合的疲劳驾驶辅助系统
Darrell SBowman·William ASchaudt·Richard JHanowski
第35章疲劳驾驶姿势、面部和眼部监测方法
Jixu Chen·Qiang Ji
第36章疲劳驾驶问题的重要性与基于驾驶人控制行为的检测
Azim Eskandarian·Ali Mortazavi·Riaz Akbar Sayed
第37章疲劳驾驶预警、对策与辅助
Riaz Akbar Sayed·Azim Eskandarian·Ali Mortazavi

第8篇视 觉 系 统
Alberto Broggi
第38章车用图像处理
Massimo Bertozzi
第39章摄像机技术
Paolo Grisleri
第40章感知任务：车道线检测
Luca Mazzei·Paolo Zani
第41章感知任务：障碍物检测
Stefano Debattisti
第42章感知任务：交通标志识别
Pier Paolo Porta
第43章基于视觉的自适应巡航
Matteo Panciroli
第44章基于视觉的盲点监测
Elena Cardarelli

第9篇车辆通信系统
Scott Andrews
第45章车载通信的要求与挑战
Scott Andrews
第46章基于V2V和V2I的协同驾驶
Scott Andrews
第47章探测车与智能车
Christopher Wilson
第48章车辆网络威胁模型、威胁鉴定与威胁关键管理
Stan Pietrowicz
第49章安全、隐私、身份认证
William Whyte
第10篇全自主驾驶
Christian Laugier
第50章自主式驾驶：背景及研究现状
Javier IbaezGuzmn·Christian Laugier·JohnDavid Yoder·Sebastian Thrun
第51章行为建模与学习
Dizan Vasquez·Christian Laugier
第52章视觉与IMU数据融合：绝对尺度、速度和姿态的闭式确定
Agostino Martinelli·Roland Siegwart
第53章基于视觉的拓扑导航：闭环的隐式求解方法
Youcef Mezouar·Jonathan Courbon·Philippe Martinet
第54章自动驾驶技术中道路使用者的感知
Anna Petrovskaya·Mathias Perrollaz·Luciano Oliveitra·Luciano Spinello·Rudolph Triebel·Alexandros Makris·John DYoder·Christian Laugier·Urbano Nunes·Pierre Bessiere
第55章迭代式运动规划与安全问题
Thierry Fraichard·Thomas MHoward
第56章基于风险的导航决策
Anne Spalanzani·Jorge RiosMartinez·Christian Laugier·Sukhan Lee
第57章车辆概率运动模型和风险估计
Christopher Tay·Kamel Mekhnacha·Christian Laugier
第11篇智能车辆未来展望
Michael Parent
第58章驾驶辅助系统与自主驾驶的法律问题
Tom Michael Gasser
第59章智能车辆潜力及利益
Claude Laurgeau
第60章应用及市场展望
Michel Parent