人工智能之Mixly趣味编程

第1章　进入机器人的世界\t001
1．1　认识OpenBot-Mixly\t002
1．2　认识OpenBot-Mixly的模块\t004
1．3　机器人的大脑――QTSTEAM控制器\t005
1．4　机器人的翻译官――Mixly\t007
第２章　安装Mixly\t008
2．1　获取Mixly\t008
2．2　Mixly的界面及库的导入\t014
2．3　本章拓展\t016
第３章　机器人交通指挥\t017
3．1　用Mixly点亮一盏灯\t017
3．2　实现交通灯\t023
3．3　本章拓展\t026
第4章　机器人的听觉\t028
4．1　认识人类的听觉\t028
4．2　认识机器人的听觉\t030
4．3　机器人听觉的规则与设计\t033
4．4　电路连接\t034
4．5　程序设计\t035
4．6　本章拓展\t044
第5章　机器人的视觉\t045
5．1　认识人类的视觉\t045
5．2　认识机器人的视觉\t046
5．3　机器人视觉的规则与设计\t049
5．4　电路连接\t050
5．5　程序设计\t051
5．6　本章拓展\t057
第6章　避障机器人\t058
6．1　认识红外避障传感器\t058
6．2　红外避障传感器与主控板的连接\t059
6．3　红外避障传感器控制灯的亮灭\t060
6．4　直流电机的认识及电路连接\t061
6．5　机器人运动控制\t062
6．6　机器人避障规则\t063
6．7　认识控制电机的程序块\t064
6．8　避障机器人函数的搭建\t065
6．9　避障机器人主函数\t069
6．10　避障机器人完整程序\t070
6．11　本章拓展\t071
第7章　声控彩灯机器人\t072
7．1　认识RGB彩灯模块\t073
7．2　声控彩灯机器人的规则与编程控制\t075
7．3　声控彩灯机器人的拓展\t079
7．4　本章小结\t079
第8章　廊道智能灯\t080
8．1　回顾听觉与视觉\t080
8．2　视觉与听觉的结合\t083
8．3　廊道智能灯的规则设计\t084
8．4　电路连接\t086
8．5　程序设计\t087
8．6　本章小结\t091
第9章　循线机器人制作\t092
9．1　认识QTI传感器\t092
9．2　QTI传感器的连接\t093
9．3　循线规则\t094
9．4　循线机器人的程序编写\t094
9．5　循线机器人的完整程序\t097
9．6　本章拓展\t098
第10章　会停站的循线机器人\t099
10．1　回顾QTI传感器的使用\t100
10．2　小车的运动控制\t101
10．3　机器人停站规则\t102
10．4　程序设计\t103
10．5　本章小结\t106
第11章　防碰撞循线机器人\t107
11．1　回顾第10章的内容\t107
11．2　红外避障传感器模块\t108
11．3　机器人碰撞规则\t109
11．4　防碰撞机器人程序\t110
第12章　循线机器人竞赛\t112
12．1　循线机器人竞赛规则\t113
12．2　竞赛机器人程序的设计\t114
12．3　循线机器人竞赛参考程序\t119
第13章　家庭服务机器人\t122
13．1　回顾RGB彩灯和LED灯模块的使用\t123
13．2　人体红外传感器\t124
13．3　家庭服务机器人程序设计\t125
13．4　家庭服务机器人规则\t127
13．5　家庭服务机器人拓展\t128
13．6　本章小节\t128
第14章　创意家居机器人\t129
14．1　回顾之前所学的传感器\t129
14．2　制作创意家居机器人\t134