前言
第1 章 常用低压电器 1
1. 1 概述 1
1. 1. 1 低压电器的分类及用途 1
1. 1. 2 低压电器型号的表示方法及代号
意义 2
1. 1. 3 低压电器主要技术参数 4
1. 2 常用低压电器的基本知识 5
1. 2. 1 低压电器的电磁机构 5
1. 2. 2 低压电器的触点机构 6
1. 2. 3 低压电器的灭弧机构 7
1. 3 控制电器 9
1. 3. 1 接触器 9
1. 3. 2 电磁式继电器 11
1. 3. 3 时间继电器 13
1. 3. 4 速度继电器 14
1. 3. 5 其他继电器 15
1. 4 开关及主令电器 17
1. 4. 1 按钮开关 17
1. 4. 2 组合开关 18
1. 4. 3 行程开关 20
1. 4. 4 感应开关 20
1. 5 保护电器 22
1. 5. 1 断路器 22
1. 5. 2 熔断器 24
1. 5. 3 热继电器 27
第2 章 典型电气控制电路 29
2. 1 电气控制电路绘制原则及标准 29
2. 1. 1 电气控制电路图的图形符号、
文字符号及接线端子 29
2. 1. 2 电气元器件布置图 30
2. 1. 3 电气原理图 31
2. 1. 4 电气安装接线图 32
2. 2 电气控制电路的基本环节 33
2. 2. 1 起动、点动和停止控制环节 33
2. 2. 2 可逆控制与互锁环节 34
2. 2. 3 顺序及多地控制环节 36
2. 3 三相交流异步电动机控制电路 37
2. 3. 1 三相交流异步电动机起动控制
电路 37
2. 3. 2 三相交流异步电动机制动控制
电路 41
2. 4 步进电动机控制电路 43
2. 4. 1 步进及步进驱动器 43
2. 4. 2 研控YK 型步进驱动器 51
2. 4. 3 步进电动机定位控制 56
2. 5 交流伺服电动机及伺服驱动器控制
电路 60
2. 5. 1 交流伺服电动机及伺服驱动器 60
2. 5. 2 三菱电机MR.J4 伺服驱动器规格
及附件 63
2. 5. 3 三菱电机MR.J4 伺服电动机驱动
端口与连接 70
2. 6 电气控制线路的保护环节 79
2. 6. 1 短路保护 79
2. 6. 2 过载保护 79
2. 6. 3 过电流保护 80
2. 6. 4 零电压(失电压) 保护和欠电压
保护 81
第3 章 PLC 概述 84
3. 1 PLC 的产生及定义 84
3. 2 PLC 的特点及分类 85
3. 2. 1 PLC 的特点 85
3. 2. 2 PLC 的分类 86
3. 3 PLC 的应用及发展 87
3. 3. 1 PLC 的应用背景 87
3. 3. 2 PLC 的发展动向 88
3. 4 PLC 的组成及工作原理 89
3. 4. 1 PLC 的组成 89
3. 4. 2 PLC 的工作原理 91
3. 5 三菱电机PLC 简介 93
3. 5. 1 三菱电机PLC 的历史及分类 93
3. 5. 2 三菱电机小型PLC 的型号及
特点 94
3. 6 三菱电机FX 系列PLC 系统构成 97
3. 6. 1 系统构建及构建规则 97
3. 6. 2 输入输出编号 100
3. 6. 3 输入输出电路 102
第4 章 FX 系列PLC 编程基础 111
4. 1 PLC 软元件及软元件的作用 111
4. 1. 1 软元件的分配 111
4. 1. 2 软元件的作用 112
4. 2 PLC 编程语言及指令 138
4. 2. 1 编程语言的种类 138
4. 2. 2 编程指令 139
4. 3 PLC 编程注意事项 176
4. 3. 1 程序步骤及执行顺序 176
4. 3. 2 双线圈问题 177
4. 3. 3 梯形图优化 179
4. 4 PLC 编程工具及使用方法
(GX.Works2) 180
4. 4. 1 编程软件及使用(GX.Work2) 180
4. 4. 2 注释和声明 187
4. 4. 3 监视、监视写入模式 189
4. 4. 4 调试及诊断 191
4. 5 SFC 及步进梯形图 193
4. 5. 1 SFC 程序的创建步骤 193
4. 5. 2 SFC 编程注意事项 196
4. 5. 3 SFC 流程形式 199
4. 6 程序编写实例 203
4. 6. 1 简单梯形图编写实例 203
4. 6. 2 SFC 编程实例 209
第5 章 FX 系列PLC 特殊功能模块 212
5. 1 特殊功能模块的工作原理 212
5. 1. 1 特殊功能模块概述 212
5. 1. 2 缓冲存储区(BFM) 的读出、
写入方法 212
5. 2 模拟量输入输出模块 217
5. 2. 1 模拟量控制功能概述 217
5. 2. 2 模拟量输入模块 221
5. 2. 3 模拟量输出模块 237
5. 3 高速脉冲输入功能 254