ZigBee无线传感器网络作为一种信息感知和数据采集的新型网络系统,以其低功耗、低成本、分布式、自组网和适应恶劣环境等特点成为物联网感知世界的重要组成部分。 本书重点介绍ZigBee无线传感器网络的网络结构、IEEE802.15.4协议、ZigBee协议标准等基础理论知识;并以目前极有发展前途的NXP公司5139和5168片上系统为主要内容,分别介绍以其为基础的ZigBee芯片、硬件模板、网络节点和软件平台等方面的知识,通过示例程序和网关实现应用示例,讲解ZigBee无线传感器网络应用系统设计的过程和方法。 本书采用通俗易懂、言简意赅的语言,说明ZigBee无线传感器网络及其在物联网中应用所依据的基本原理与实用技术,为广大读者提供一本理论联系实际、能够学以致用的ZigBee无线传感器网络基础教材。