本书基于嵌入式Linux系统,介绍其软件开发方法,重点介绍多任务、网络和设备驱动的编程。本书分为两个部分。第1部分是基础篇(第1~8章),内容包括Linux系统的基本使用方法、Linux系统的主要开发工具、文件读写、多任务机制、网络套接字编程、模块与设备驱动、嵌入式Linux系统开发、GUI程序设计初步。第2部分是实验篇(第9~21章),内容包括实验系统介绍、嵌入式系统开发实验、引导加载器、内核配置和编译、根文件系统的构建、图形用户接口、音频接口程序设计、嵌入式系统中的I/O接口驱动、触摸屏移植、Qt/Embedded移植、MPlayer移植、GTK+移植、实时操作系统RTEMS。本书可作为电子信息、通信、自动化等专业相关课程的教材,也可供相关领域的工程技术人员学习、参考。