前言
项目1 概述 1
1. 1 冲压车间 1
1. 2 装焊车间 3
1. 3 涂装车间 5
1. 4 总装车间 10
项目2 冲压线 14
2. 1 压力机 14
2. 2 自动送料系统 16
2. 3 万家顿自动化冲压生产线 18
2. 3. 1 简介 18
2. 3. 2 控制系统及安全系统 20
2. 3. 3 故障分析 34
项目3 装焊线 42
3. 1 焊接 42
3. 2 机器人 42
3. 3 工业机器人 44
3. 3. 1 定义 44
3. 3. 2 分类 44
3. 3. 3 基本组成 49
3. 3. 4 工作原理 51
3. 3. 5 发展 51
3. 4 焊接机器人 52
3. 4. 1 概述 52
3. 4. 2 工作站 56
3. 4. 3 生产线 57
3. 4. 4 应用 57
3. 5 焊装翼子板系统 58
3. 5. 1 电气系统 58
3. 5. 2 硬件设计 59
3. 5. 3 操作 67
3. 5. 4 软件设计 75
项目4 涂装线 80
4. 1 喷漆 80
4. 2 喷漆工艺 82
4. 2. 1 前处理、电泳系统 82
4. 2. 2 电泳、中涂、色浆烤箱 84
4. 2. 3 ASH 系统 86
4. 3 A-B PLC 87
4. 3. 1 罗克韦尔系统 87
4. 3. 2 编程软件 89
4. 3. 3 变频器 89
4. 3. 4 启动器 91
4. 4 生产线 91
4. 4. 1 喷漆设备 91
4. 4. 2 喷枪系统 92
4. 4. 3 喷漆机器人 93
4. 4. 4 喷漆轨迹 95
4. 4. 5 维修保养 97
4. 4. 6 程序编写 98
项目5 总装线 99
5. 1 装配 99
5. 2 生产体系 101
5. 3 物流体系 102
5. 4 电气控制单轨系统 103
5. 4. 1 系统组成 103
5. 4. 2 工作原理 106
5. 4. 3 操作方式 107
5. 4. 4 控制系统 111
5. 4. 5 控制程序 117
5. 5 车辆交付检查 125
参考文献 129
鄂公网安备 42010302001612号 