腹膜外机器人与腹腔镜手术学

第一章腹膜外和腹膜后间隙的解剖学特征1
1.1概述1
1.2体表解剖2
1.3肥胖体型3
1.4后腹壁(腰部)解剖3
1.5解剖学注意事项4
1.6临床应用4
1.7小结7
参考文献7
第二章腹腔镜和机器人手术的主要设备8
2.1概述8
2.2通道建立9
2.3套管10
2.4筋膜闭合装置12
2.5止血12
2.6腹腔镜辅助设备14
2.7气腹建立14
2.8成像系统15
2.9单孔腹腔镜手术(LESS)设备15
2.10达芬奇手术系统15
2.11手术团队19
2.12小结19
参考文献19
第三章上尿路腹膜后手术通道的建立21
3.1概述21
3.2腹膜后路径22
3.3儿童腹膜后通道的建立25
3.4注意事项26
3.5腹膜后球囊分离相关设备28
3.6腹膜后路径的利弊29
3.7腹膜外球囊扩张的并发症30
3.8小结30
参考文献31
第四章腹腔镜和机器人辅助肾上腺切除术33
4.1概述33
4.2适应证和禁忌证34
4.3术前准备35
4.4手术方法和步骤36
4.5术后处理41
4.6并发症41
4.7技术优势与不足41
4.8小结42
参考文献42
第五章腹膜后腹腔镜单纯性和根治性肾切除术44
5.1概述44
5.2适应证和禁忌证45
5.3术前准备45
5.4手术方法和步骤45
5.5术后处理51
5.6并发症51
5.7技术优势与不足52
5.8小结53
参考文献53
第六章机器人辅助腹腔镜肾部分切除术55
6.1概述55
6.2适应证和禁忌证56
6.3术前准备57
6.4手术方法和步骤57
6.5术后管理60
6.6并发症60
6.7小结61
参考文献61
第七章腹膜后机器人辅助肾部分切除术64
7.1概述65
7.2适应证和禁忌证65
7.3技术要点66
7.4结果69
7.5讨论69
7.6小结72
参考文献72
第八章腹腔镜和机器人辅助输尿管中下段重建手术74
8.1概述74
8.2术前准备74
8.3手术体位及套管的放置75
8.4输尿管的游离75
8.5膀胱的游离76
8.6输尿管膀胱再植术vs膀胱腰大肌悬吊术76
8.7膀胱瓣修复术77
8.8术后处理77
8.9并发症78
8.10小结79
参考文献79
第九章机器人辅助腹腔镜肾输尿管切除术80
9.1概述80
9.2适应证和禁忌证81
9.3术前准备81
9.4手术方法和步骤81
9.5术后管理85
9.6并发症85
9.7小结86
参考文献86
第十章腹腔镜前列腺癌盆腔淋巴结清扫术88
10.1概述88
10.2适应证90
10.3禁忌证90
10.4术前评估90
10.5术前准备90
10.6患者体位和铺巾91
10.7手术方法和步骤91
10.8经腹腔路径91
10.9经腹膜外路径94
10.10术后管理96
10.11并发症96
10.12技术优势与不足97
10.13小结97
参考文献97
第十一章腹腔镜单纯性前列腺切除术99
11.1良性前列腺增生的外科治疗：腹腔镜单纯性前列腺切除术(LSP)
的依据99
11.2腹腔镜单纯性前列腺切除术(LSP)的外科技术100
11.3我们中心的经验101
11.4LSP的起源和发展102
11.5新兴的LSP技术104
11.6LSP的不足105
11.7小结105
参考文献105
第十二章经腹膜外路径腹腔镜根治性前列腺切除术108
12.1概述108
12.2适应证和禁忌证109
12.3手术技术与思路111
12.4讨论：经腹膜外路径和经腹腔路径的比较118
12.5结果119
12.6经腹膜外路径腹腔镜根治性前列腺切除术的并发症119
12.7围术期并发症与处理119
12.8小结123
参考文献123
第十三章机器人辅助腹膜外腹腔镜根治性前列腺切除术127
13.1概述127
13.2适应证和禁忌证128
13.3术前准备128
13.4手术室准备128
13.5手术方法和步骤129
13.6术后护理135
13.7并发症及处理135
13.8技术优势与不足137
参考文献138
第十四章腹膜后单孔腹腔镜手术140
14.1概述140
14.2背景140
14.3通道141
14.4器械141
14.5机器人辅助LESS142
14.6经腹膜后和经腹腔路径腹腔镜手术方式的比较142
14.7腹膜后LESS142
14.8术后管理145
14.9腹膜后LESS现状145
14.10并发症145
14.11腹膜后LESS的展望146
14.12技术优势与不足146
参考文献146
第十五章展望148
15.1手术实景增强技术149
15.2手术工具的改进150
15.3手术革新的步伐151
15.4结语151
参考文献152
英汉对照153