前言
第1 章 美国NHTSA 关于自动驾驶的提议/ / 001
1 -1 提议的定位/ / 002
1 -2 NHTSA 的自动化水平定义/ / 010
1 -3 NHTSA 的自动化研究项目/ / 019
1 -4 无人驾驶公开道路试验及牌照颁发的推荐原则/ / 024
1 -5 人为因素研究的重要性(对NHTSA 资料的补充) / / 029
第2 章 ICT 如何为自动驾驶的实现做出贡献/ / 041
2 -1 人类视角所见“自动驾驶” 与“普通驾驶” 的本质区别/ / 042
2 -2 SLAM 的应用/ / 061
2 -3 识别外部环境, 预测物体运动/ / 071
2 -4 规划无碰撞路径/ / 073
Ⅵ
第3 章 自动驾驶所必需的图像技术及人工智能/ / 075
3 -1 各类传感器的技术动向与未来预测/ / 076
3 -2 图像识别技术/ / 084
3 -3 什么是机器学习和深度学习/ / 086
3 -4 自动驾驶的适用范围和必要的智能判断/ / 092
3 -5 机器学习与自动驾驶/ / 094
第4 章 实现自动驾驶所面临的课题/ / 101
4 -1 网络安全的风险与对策/ / 102
4 -2 隐私保护问题与对策/ / 113
4 -3 全球化竞争中是否能取胜/ / 117