前言
第1 章 静力学基本概念和物体的受力
分析 1
1. 1 静力学基本概念 1
1. 2 静力学公理及推论 2
1. 3 约束和约束力 4
1. 4 物体的受力分析和受力图 8
习题 12
第2 章 平面力系 14
2. 1 平面汇交力系 14
2. 2 力矩和平面力偶理论 20
2. 3 平面任意力系的简化 24
2. 4 平面任意力系的平衡条件和平衡
方程 31
2. 5 物系的平衡 静定和超静定的概念 35
2. 6 平面简单桁架的内力计算 40
2. 7 摩擦与考虑滑动摩擦时的平衡问题 42
习题 48
第3 章 空间力系 57
3. 1 力在空间直角坐标轴上的投影 57
3. 2 空间力偶理论 58
3. 3 力对点的矩和力对轴的矩 61
3. 4 空间任意力系向一点的简化及平衡
条件 64
3. 5 重心 70
习题 74
第4 章 轴向拉伸、压缩与剪切 78
4. 1 绪论 78
4. 2 轴向拉压杆的内力与应力 86
4. 3 材料拉伸和压缩时的力学性能 91
4. 4 轴向拉压杆的强度条件 97
4. 5 拉压杆的变形 101
4. 6 应力集中的概念 105
4. 7 拉压超静定问题 106
4. 8 剪切和挤压的实用计算 112
习题 118
第5 章 扭转 123
5. 1 概述 123
5. 2 传动轴的外力偶矩、扭矩和扭矩图 123
5. 3 纯剪切、切应力互等定理和剪切胡克
定律 125
5. 4 圆轴扭转时的应力及强度条件 127
5. 5 圆轴扭转时的变形及刚度条件 132
习题 135
第6 章 弯曲内力 138
6. 1 平面弯曲梁的计算简图 138
6. 2 剪力和弯矩 140
6. 3 剪力图和弯矩图 142
6. 4 剪力、弯矩和分布载荷集度间的微分
关系 145
习题 150
第7 章 弯曲应力 154
7. 1 引言 154
7. 2 弯曲正应力 154
7. 3 弯曲切应力 160
7. 4 弯曲强度计算 166
7. 5 提高弯曲强度的一些措施 169
习题 174
第8 章 梁的弯曲变形 180
8. 1 概述 180
8. 2 梁的变形和位移 180
8. 3 积分法计算梁的变形 183
8. 4 叠加法计算梁的变形 189
8. 5 梁的刚度校核、提高梁的刚度的
措施 193
习题 194
第9 章 应力状态与强度理论 197
9. 1 应力状态的概念 197
Ⅳ
9. 2 应力状态的实例 198
9. 3 二向应力状态分析———解析法 200
9. 4 二向应力状态分析———图解法 204
9. 5 三向应力状态 208
9. 6 广义胡克定律 209
9. 7 复杂应力状态下的比能 213
9. 8 强度理论的概念 215
9. 9 常用的四种强度理论 216
习题 220
第10 章 组合变形 225
10. 1 概述 225
10. 2 两相互垂直平面内的弯曲 225
10. 3 拉伸(压缩)与弯曲的组合 229
10. 4 弯曲与扭转的组合 235
10. 5 组合变形的合理设计 239
习题 241
第11 章 压杆稳定 245
11. 1 压杆稳定的概念 245
11. 2 两端铰支细长压杆的临界压力 246
11. 3 其他支座条件下压杆的临界压力 249
11. 4 欧拉公式的适用范围 中、小柔
度杆的临界压力 252
11. 5 压杆的稳定计算 255
11. 6 提高压杆稳定性的措施 258
习题 259
第12 章 动载荷和交变应力 262
12. 1 惯性力问题 262
12. 2 冲击载荷 265
12. 3 冲击韧性 270
12. 4 交变应力与疲劳破坏 271
12. 5 循环特征、平均应力和应力幅 272
12. 6 疲劳极限 274
12. 7 影响构件持久极限的因素 274
12. 8 构件的疲劳强度计算 277
12. 9 提高构件疲劳强度的措施 279
习题 280
第13 章 点的运动描述和刚体的基本
运动 286
13. 1 点的运动描述 287
13. 2 刚体的平行移动 296
13. 3 刚体绕定轴的转动 298
13. 4 定轴转动刚体内各点的速度和加
速度 299
13. 5 以矢量表示角速度和角加速度
以矢积表示点的速度和加速度 303
习题 305
第14 章 点的合成运动 311
14. 1 绝对运动、相对运动和牵连运动 311
14. 2 点的速度合成定理 314
14. 3 牵连运动为平移时点的加速度合成
定理 316
14. 4 牵连运动为转动时点的加速度合成
定理 318
习题 325
第15 章 刚体的平面运动 329
15. 1 刚体平面运动的概念和运动分解 329
15. 2 求平面图形内各点速度的基点法 331
15. 3 用瞬心法求平面图形内各点的
速度 333
15. 4 用基点法求平面图形内各点的加
速度 337
习题 340
第16 章 动力学基本方程和动能
定理 346
16. 1 质点动力学基本方程 346
16. 2 质量中心和刚体对轴的转动惯量 352
16. 3 力的功 355
16. 4 质点和质点系的动能 359
16. 5 动能定理 361
习题 367
附录 371
附录A 平面图形的几何性质 371
附录B 型钢表(GB/ T 706—2008) 376
习题答案 392
参考文献 407